物流行業被"機器人"盯上由來已久。除亞馬遜、京東等巨頭企業熱衷的無人機配送之外，還有一種方案也被國內外的創業者探索、實踐著。
"7月份我們將啟動無人配送校園計劃，在第一所高校投放5-20臺產品"，真機智能創始人劉智勇對雷鋒網說道。創辦真機智能前，劉智勇是阿里巴巴"瓦力超級大腦"的技術負責人。他口中的產品，正是無人機外的另一種方案--配送機器人(無人小車)。真機智能研發的配送機器人名為"遞虎"，專注于解決大學校園里最后一公里的配送問題。
遞虎是真機智能的第一代產品，即將完成組裝。它高約0.8m，自重30kg，最高可載重為30kg，依靠直徑為25.4cm的輪子"行走"，行進速度約10km/h，相當于人騎自行車的普通速度。高大的身軀和較大的輪子，可以保證它在負重30kg時，安全跨越減速帶，爬上最高35°角的斜坡，但"遞虎"還不具備通過臺階的能力。
遞虎在視覺上采用激光雷達的方案，早期測試版中，因為采用了Velodyne的激光雷達，僅此一項成本高達8000美元。而在即將組裝完成的版本中，采用了其他廠商的激光雷達，成本降至3000元內。此外，在激光雷達基礎上，還通過視覺算法作為輔助。
遞虎接到指令后首先要以2D地圖作為路徑規劃參考，然后根據GPS做初步定位。實際行走中，通過激光雷達、視覺和慣導，對環境建圖、定位，來實時規劃路徑;而在避障方面，由于路面狀況太繁雜，依靠端到端算法做決策的技術并不足夠，因此真機智能選擇了靠機器學習模型預測結果和規則相結合的方式，來實現控制決策。
另外，之所以盯準校園這個應用場景，劉智勇的考慮有兩方面:一方面在于學校環境相對簡單，利于配送機器人的初步嘗試和迭代更新;另一方面是大部分學校規定快遞員不準進入校區，學生收、寄快遞必須要走一段路，校園的最后一公里配送基本處于空白地帶。
不過，在這個細分領域，真機智能并非首創。
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