雙足步行機器人面世 機動靈活健步如飛
時間：2017-02-16
來源：網絡轉載
導語：研發一款雙足步行機器人并不容易，在以往的實驗中雙足機器人步履維艱，動不動就摔倒的鏡頭比比皆是，相比之下，Cassie看起來平衡力十足。
據報道，俄勒岡州立大學研究團隊近日公布了一款名為Cassie的新型步行機器人。
研發一款雙足步行機器人并不容易，在以往的實驗中雙足機器人步履維艱，動不動就摔倒的鏡頭比比皆是，相比之下，Cassie看起來平衡力十足。
該項研究得到了美國國防部高級研究計劃局（DARPA）的100萬美元資金資助。近日，Cassie的研發團隊已脫離大學團隊身份，轉而建立了自己的機器人公司AgilityRobotics。
Cassie的前身名為ATRIAS，同樣由俄勒岡州立大學研發團隊設計，其中不少設計師前后參與了兩款機器人的研發。在兩年前一份以ATRIAS為主角的視頻中，ATRIAS在躲避球測試中表現出了強大的平衡能力。
作為ATRIAS的升級版，Cassie的平衡能力將更為出色。Cassie上驅動著具有更大自由度的髖關節，經電氣與電子工程師學會會刊IEEESpectrum證實，這一設計使得Cassie更易操作，擁有更大的運動范圍。此外Cassie上還裝有發動機驅動的腳踝，進一步確保了行走的穩定性。
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