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余凱:多傳感器融合是發展無人駕駛的最終結果

時間:2017-01-16

來源:網絡轉載

導語:余凱稱今年CES上自動駕駛大熱,幾乎所有的車企都有相應的技術展示。有一家企業做出“汽車大腦”令人關注。只是功率差不多有250瓦,發熱非常厲害。

日前網易未來論壇2017年會在北京舉行,前百度研究院執行院長,百度高級技術總監、HorizonRobotics創始人兼CEO余凱接受了媒體專訪。

余凱稱今年CES上自動駕駛大熱,幾乎所有的車企都有相應的技術展示。有一家企業做出“汽車大腦”令人關注。只是功率差不多有250瓦,發熱非常厲害。不過這家公司稱年底會降到30瓦,向使用邁向重要的一步。余凱表示未來一定多傳感器融合,希望每個單個傳感器做得越來越好,越來越準確。

余凱認為整個人工智能發展最近這幾年在加速發展,但仍覺得有停滯的跡象,“生存神經網絡是一種手段,手段里面有人工智能的思想,這個思想包括各種方向,從大數據學習到小數據學習,從監督學習到預測性學習,另外就是到單個場景學習到不同場景遷移的學習,大概這幾個方向跑不掉的,我覺得其實更看重還是大的方向,關于深度學習可以跟其他的學習融合在一起,未來我們一定能看到深度學習跟網絡的結合,我覺得這個也是必然發生的,其實已經有端倪了。”

以下內容根據余凱的分享實錄整理:

今年CES最大的發明是自動駕駛,幾乎所有的車企都有相應的技術展示。今年一位CEO做主題演講,他講的令大家最激動人心的還是他們推出來的自動駕駛的平臺,這樣的自動駕駛平臺實際上堪比一個超級計算機,相當于是40個我們的蘋果筆記本電腦的資源整合放在汽車上面來做自動駕駛,作為一個汽車的大腦,這樣的一個能力是非常驚人的,整個業界還是非常關注的。

第一代的自動駕駛是做的差不多250瓦的,發熱非常厲害,不過他們宣稱到今年的年底會推出來一款新的處理器,功耗降到30瓦,所以已經是很驚人的功耗的降低,這個會是的無人駕駛推向使用邁向重要的一步。

這里面絕對是未來一定多傳感器融合的方向,首先第一點,每種傳感器有適用的情況跟不適用的情況,比如說有的傳感器,像攝像頭在白天可以,在晚上肯定是有問題的,激光雷達傳感器其實在霧天是有問題的,一定要把各個傳感器互相彌補,綜合使用,這是第一點;第二點,哪怕即使是在同樣的情況下,同樣適用,但是兩套獨立傳感器系統增長車輛功能安全性的要求,因為帶來更高的安全技術,一個是某種情況失效,另外一個還可以用,這是非常非常重要的,因為車里面任何一件事情都關乎安全,關乎生命,所以這里面必要的設計是必備的,這里面我想業界應該是至少從主流的業界來講,車廠,還有主流的供應商是有共識,我們希望每個單個傳感器做得越來越好,越來越準確。

(余凱是把深度學習代入中國第一人,深度學習發展非常快,你覺得接下來這些年深度學習會繼續去主宰整個研究和工業界的領域嗎?)

很難說深度學習主宰,這個發展,因為我們在這個行業里面,整個人工智能發展最近這幾年在加速發展,我們覺得有停滯的跡象,我們看到越來越有意思,生存神經網絡是一種手段,手段里面有人工智能的思想,這個思想包括各種方向,從大數據學習到小數據學習,從監督學習到預測性學習,另外就是到單個場景學習到不同場景遷移的學習,大概這幾個方向跑不掉的,我覺得其實更看重還是大的方向,關于深度學習可以跟其他的學習融合在一起,比如我們阿爾法狗這個是深度學習跟正向學習的結合,未來我們一定能看到深度學習跟貝葉斯網絡的結合,我覺得這個也是必然發生的,其實已經有端倪了。

其實每個大公司能夠收集到大數據,如果是說以數據的資源的話,好比說我們未來提升資源,實際上我們一定提升未來的效果。

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