日前，在美國拉斯維加斯舉辦的第50屆國際最具影響力的美國CES國際消費性電子展會上，來自國內一線品牌的1300多家企業攜其主打產品亮相，其中，一款名叫Talos的雙足人形機器人賺足了眼球。這款產品由哈工大博士團隊創辦的公司歷時2年研發，是國內第一個具有視覺功能的人形機器人。

哈工大博士攻克人形機器人快速行走難題

去年，美國波士頓動力公司公布了一款名為Atlas的機器人，被譽為全球最精密的機器人，不同于腳踩輪子的機器人，具有兩只腳的Atlas更像是電影中看到的機器人模樣，不僅能繞過障礙，還能走梅花樁。哈工大博士們自主研發的Talos與Atlas有點兒相似，具有類似人類的肢體結構，身高約60厘米，造型酷炫，頭部的飛碟形設計，讓其科幻感十足，搭配上一抹藍光，儼然是科幻大片的主角。

哈工大團隊發布國內首個有“視覺”的人形機器人

Talos擁有22個能夠高速旋轉的關節，行走起來，無論是雙腳的步伐，還是手臂的擺動，都和真人極為相似。Talos可以智能調節行走軌跡，并且走出一條弧線，這是很難實現的，因為一般機器人在行進過程中改變方向需要先停頓、轉向、再前進，有一個調整的過程。

快速行走過程中保持平衡一直是雙足人形機器人最大的技術門檻，并且隨著機器人高度的增加，技術難度會呈幾何倍數增長。面對這一難題，哈工大博士們沒有像大多數同行們讓機器人腳踩輪子，而是迎難而上，讓Talos實現了快速平穩行走。據公司負責人冷曉琨介紹，Talos機器人最大步幅間隔大約是15厘米，每秒可邁出3步，速度能達到每秒45厘米，相當于一個小孩的行走速度，直觀體現的敏捷程度甚至超過了Atlas。

此外，Talos還具有簡單的手部結構，每只手有3根手指，能夠抓取一些重量較輕的物品。

Talos躋身國際一流人形機器人陣營

Talos最大的突破當屬人形SLAM技術的應用，此前，全球只有兩家公司公布過這一技術，Talos是中國的首家。SLAM技術可以讓機器人知道自己在環境中的位置，并且記錄下環境的特征，這對于機器人來說如同無人駕駛汽車的wifi一樣重要。

據業內一份專業的測評報告顯示，Talos機器人的綜合性能已經達到了較高的水平，是中國第一個躋身國際一流人形機器人陣營的產品，有望成為中國版的波士頓動力。

據冷曉琨介紹，Talos將用一年的時間走進百姓家，它的人臉識別功能可以起到安防的作用，如有陌生人入侵，Talos就可以按主人預設的方式報警；Talos也可以擔當辦公助理，如果主人想發封郵件，只要口述內容，指定收信人，Talos就能自己操作了。

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