現(xiàn)在，“機器換人”成了一個熱門詞。但是，要說起機器人身上的諧波減速器，可能大家就不太清楚了。簡言之，諧波減速器是工業(yè)機器人的重要零部件，主要放置在機器人的小臂、腕部或手部。過去多年，這個機器人核心零部件——諧波減速器由于核心技術(shù)長期被國外品牌壟斷，一直占據(jù)機器人約三成的整體成本。這一現(xiàn)實也客觀上推高了國內(nèi)機器人應(yīng)用的成本。

在東莞，有一家企業(yè)名叫東莞市本潤機器人科技股份有限公司（下稱“本潤機器人”），經(jīng)過數(shù)年研發(fā)探索，率先實現(xiàn)了諧波減速器的國產(chǎn)化，降低企業(yè)購買工業(yè)機器人的費用。據(jù)本潤機器人董事長阮景文介紹，由該公司自主研發(fā)的、針對中小型機器人應(yīng)用的國產(chǎn)諧波減速器，已于2016年春節(jié)前正式投入量產(chǎn)，與國外品牌同類產(chǎn)品相比，不僅具有明顯的價格優(yōu)勢，產(chǎn)品的穩(wěn)定性也已逐漸獲得市場認可。

研發(fā)低成本機器人

記者了解到，阮景文和熊家鵬是本潤機器人的兩名創(chuàng)始人。2006年，熊家鵬開始創(chuàng)業(yè)，從事自動化設(shè)備研發(fā)、制造與方案解決。

這一次轉(zhuǎn)變，讓熊家鵬在自動化的技術(shù)方面積累了很多經(jīng)驗，也逐步引導(dǎo)他走向機器人核心零部件研發(fā)領(lǐng)域。熊家鵬說，當時，他服務(wù)的對象主要是給諾基亞項目做自動化配套設(shè)備及方案服務(wù)。

之后，看到傳統(tǒng)訂單減少，傳統(tǒng)自動化的設(shè)備已經(jīng)開始向機器人集成自動化轉(zhuǎn)型，在這種發(fā)展趨勢下，熊家鵬決心將公司轉(zhuǎn)型升級進入彼時尚未完全興起的工業(yè)機器人領(lǐng)域。而此時，阮景文也看到了機器人行業(yè)的廣闊發(fā)展前景。

熊家鵬告訴記者，二人在一次聚餐上確定投入工業(yè)機器人領(lǐng)域，并以諧波減速器作為自主研發(fā)攻堅方向，希望能夠生產(chǎn)出質(zhì)美價廉的國產(chǎn)產(chǎn)品替代進口，讓更多中國制造企業(yè)可以用更低成本用上工業(yè)機器人。

2013年，東莞市本潤機器人開發(fā)科技有限公司正式成立，并招募組成了十多人的研發(fā)生產(chǎn)團隊，開始投入資金研發(fā)機器人，公司定位以機器人與諧波減速器為主要產(chǎn)品。

找到制約產(chǎn)品研發(fā)的關(guān)鍵突破口

在成立之初，本潤機器人就將核心業(yè)務(wù)分為兩塊，一塊是諧波減速器的國產(chǎn)化研發(fā)，另一塊則是智能制造裝備應(yīng)用系統(tǒng)集成。

據(jù)悉，本潤機器人研發(fā)的首臺諧波減速器樣機2013年做出來。熊家鵬說，當時，為了避免技術(shù)泄露，研發(fā)團隊專門把樣機的生產(chǎn)從車間搬到了員工宿舍，可出來的效果卻讓他們大失所望。無論是機器人的穩(wěn)定性、精確度和使用壽命，都與他們所設(shè)想的相去甚遠，一切只能推倒重來。

在此后的兩年，本潤機器人研發(fā)團隊早已記不起經(jīng)歷了多少次樣本推倒重來的失落，而且隨著研發(fā)的深入，研發(fā)投入也迅速增加，企業(yè)初創(chuàng)時的資金早已用完，賣系統(tǒng)集成裝備賺的錢也貼了進去。

不過，幸運的是，諧波減速器的研發(fā)在他們彈盡糧絕之前取得了突破。研發(fā)團隊通過到國內(nèi)外拜訪請教機器人行業(yè)權(quán)威，同時結(jié)合企業(yè)智能裝備應(yīng)用的市場反饋，他們找到了制約產(chǎn)品研發(fā)的關(guān)鍵突破口，并在2015年順利研發(fā)出首款可供量產(chǎn)的諧波減速器產(chǎn)品。

“讓更多的企業(yè)用得起機器人”

目前，應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

熊家鵬表示，其實，諧波減速器科技含量很高，因而費用高昂。比如，日本的廠商最少賣6000元一個，按照一臺六軸機器人計算，就需要買6個，需要花費近3.6萬元，這樣機器人的成本就上來了。

“我們要讓更多的企業(yè)用得起機器人。”熊家鵬說，本潤機器人所研發(fā)的減速器目前主要用于六軸和六軸以下的中小型機器人，比較適合以手機為代表的電子信息制造、玩具等行業(yè)。此前，這一領(lǐng)域的減速器市場主要被日本等國外品牌所占領(lǐng)。

據(jù)介紹，與進口的減速器相比，本潤機器人所提供的減速器除了在價格上有20%-30%左右的優(yōu)勢，在減速器轉(zhuǎn)速、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性、噪音控制及使用壽命上，也基本達到同行業(yè)標準。

事實上，機器人應(yīng)用行業(yè)需求巨大。數(shù)據(jù)顯示，2015年至2018年，我國工業(yè)機器人對諧波減速器的新增需求量，依次將達到18.9億元、23.7億元、36.9億元和46.2億元。

記者了解到，2015年底，本潤機器人的諧波減速器正式投放市場量產(chǎn)，由于適合中小型勞動密集型企業(yè)短平快實現(xiàn)短周期回本的機器換人需求，市場訂貨量增長很快，僅最近一個月就收到了數(shù)百臺來自中山、東莞等地的訂單。

目前，本潤機器人已成功開發(fā)2、3、4、6軸工業(yè)機器人及機器人用多款諧波減速器，廣泛應(yīng)用于3C電子行業(yè)、注塑、五金工業(yè)制造等，主要用途為產(chǎn)品的零配件組裝、檢測、貼標包裝及噴印、搬運上下料等。