硅谷創(chuàng)業(yè)公司PerceptIn:讓機器人“看到和感知“世界

時間:2016-09-05

來源:網(wǎng)絡轉載

導語:“回顧硅谷(廣義)的技術發(fā)展,可以看到明顯的幾大階段。首先是仙童半導體和英特爾帶來了芯片的創(chuàng)新,而后是微軟帶來了操作系統(tǒng)創(chuàng)新,將PC普及到一般家庭;

“回顧硅谷(廣義)的技術發(fā)展,可以看到明顯的幾大階段。首先是仙童半導體和英特爾帶來了芯片的創(chuàng)新,而后是微軟帶來了操作系統(tǒng)創(chuàng)新,將PC普及到一般家庭;再后則是谷歌通過搜索引擎,將信息網(wǎng)絡連接起來;Facebook是將人類社會行為搬到了網(wǎng)上,亞馬遜、Uber、Airbnb將人類經(jīng)濟行為搬到了網(wǎng)上。關于機器人,我們已經(jīng)談論了很多年,但始終沒有成為真正的主流產(chǎn)品,我們希望通過自己的技術,推動這一普及進程。”

硅谷創(chuàng)業(yè)公司PerceptIn聯(lián)合創(chuàng)始人劉少山這樣對新浪科技解釋他們的創(chuàng)業(yè)理念。今年3月份,他和另一位聯(lián)合創(chuàng)始人張哲先后辭去了令外界羨慕的高薪工作,創(chuàng)辦了SLAM(同步定位與地圖構建)技術創(chuàng)業(yè)公司PerceptIn,意在為機器人提供更好的“看到和感知“世界的能力。

什么是SLAM技術?簡單的說,SLAM指的是當某種設備來到完全陌生的環(huán)境時,需要精準地建立時間和空間的對應關系,確定設備此前的位置和現(xiàn)在的位置,創(chuàng)建周邊環(huán)境的地圖,并規(guī)劃設備自身的運動路徑。

從創(chuàng)始人的背景經(jīng)歷來看,PerceptIn是硅谷最典型的技術創(chuàng)業(yè)公司。兩位創(chuàng)始人張哲和劉少山從國內(nèi)來到美國求學深造,拿到計算機博士學位之后進入科技巨頭微軟工作,從事機器人項目以及WindowsPhone的研發(fā)工作,數(shù)年之后又先后來到硅谷加入不同的科技公司。在辭職之前,張哲是硅谷最熱的AR增強現(xiàn)實創(chuàng)業(yè)公司MagicLeap的首席工程師(LeadEngineer),而劉少山在百度硅谷研發(fā)院擔任高級架構師,從事無人車項目的操作系統(tǒng)和硬件交互研發(fā)。

一邊是高薪穩(wěn)定的安逸工作,一邊是風險艱難的創(chuàng)業(yè)征途,這或許是硅谷很多技術創(chuàng)業(yè)者都面臨的選擇。實際上,兩人為了離職創(chuàng)業(yè)都犧牲不少。張哲放棄了MagicLeap價值數(shù)百萬美元的期權(MagicLeap目前估值45億美元),劉少山則辭去了百度提供的至少三四十萬美元的年薪。此外,創(chuàng)業(yè)也意味著兩人必須告別了朝九晚五的穩(wěn)定節(jié)奏,進入沒有休息日、沒有上下班區(qū)分的生活。“現(xiàn)在基本沒有下班的概念,每天都要工作到午夜甚至凌晨,在家庭方面犧牲了很多。”劉少山對新浪科技坦言。

是什么讓兩人甘愿放棄令人艷羨的生活呢?張哲這樣解釋他們投入機器感知領域創(chuàng)業(yè)的原因,“一方面是因為個人追求,希望自己做一些有意義的事情,讓技術可以普及到普通大眾。另一方面,從技術角度來看,我覺得無論是技術還是硬件,(機器人領域研發(fā))都到了一個真正能夠產(chǎn)品化的時間節(jié)點。”

劉少山則提到了微軟聯(lián)合創(chuàng)始人比爾.蓋茨(BillGates)在十年前的一篇前瞻性文章《每個家庭都有一個機器人》(ARobotInEveryHome),預言每個家庭除了擁有電腦之外,還應該有一臺機器人。“我們兩人在微軟也曾經(jīng)投身機器人領域研發(fā),雖然因為時機不對并沒有取得成功,但我們一直保有這個愿景。而現(xiàn)在,我們覺得是時候一起出來創(chuàng)業(yè)了。”

從各自擅長的技術來說,兩人正好是最適合的創(chuàng)業(yè)組合。張哲主要負責核心算法,而劉少山主要負責系統(tǒng)架構和整合。“我們兩人的技術組合有點像是谷歌兩位創(chuàng)始人佩奇和布林。當時佩奇負責的是技術算法,PageRank就是他開發(fā)的,而布林負責的則是系統(tǒng)架構。”劉少山說。

PerceptIn從事的實際上是目前最熱門的SLAM技術領域研發(fā),其命名即來自于“Perception+Insight/Intelligence”(感知+洞察/智能)的意思,提供了室內(nèi)定位、深度學習、路徑規(guī)劃等軟硬件結合的一整套解決方案,讓機器人可以更好的感知周邊環(huán)境和確定自身的定位。

目前主流的機器人定位包括了Outsinde-In和Inside-Out兩種技術實現(xiàn)手段。簡單的說,Outside-In是從外部設備發(fā)射信號,傳輸?shù)浇邮斩送ㄟ^計算,實現(xiàn)自身定位、環(huán)境地圖和路徑規(guī)劃,目前Oculus、HTCVive等VR產(chǎn)品都屬于這一技術方案。這一方面的普及最大障礙是需要預先布置傳感器,更局限于室內(nèi)場地。

而Inside-Out則是運用設備自身的傳感器從內(nèi)向外搜集數(shù)據(jù)(發(fā)射激光、紅外線或是被動圖像傳感器)并在確定距離和生成環(huán)境地圖,谷歌無人車和Tango技術則是這一技術的主要代表。SLAM的算法通常都屬于Inside-Out。這一技術的挑戰(zhàn)是需要強大的算法并適配自身的傳感器,對算法和軟件的要求更高。

從實現(xiàn)手段來說,PerceptIn提供數(shù)套SLAM技術,可以根據(jù)不同應用場景進行深度優(yōu)化,比如為手機VR/AR優(yōu)化的單目SLAM技術。其解決方案是通過智能手機這樣的單一攝像頭和六度陀螺儀等現(xiàn)有低成本傳感器去采集周邊圖像,其輸出位置跟蹤的頻率高達200Hz,不需要提前掃描,也不需要外部傳感器,通過更好的算法處理采集到的大數(shù)據(jù),生成周圍環(huán)境的準確地圖和自身定位。當然,手機雙攝像頭的出現(xiàn)意味著可以帶來更多的數(shù)據(jù),也更有利于PerceptIn帶來更好的體驗。

談到谷歌和聯(lián)想之前聯(lián)合發(fā)布的第一款Tango技術手機,張哲認為,“Tango技術需要為軟件技術去設計專門的硬件,在能耗方面也有著較高要求。而我們希望在普通的智能手機就可以實現(xiàn)這一體驗,帶來更好的算法和系統(tǒng)整合。”

劉少山則表示,“我們的最大優(yōu)勢是整合。單一的SLAM算法和系統(tǒng),只有整合起來才能帶來更好的產(chǎn)品。像谷歌和百度無人車采用的激光雷達技術,成本是最大的問題,光雷達系統(tǒng)成本就高達10萬美元,還無法實現(xiàn)普及。我們希望自己的技術可以讓普通智能手機實現(xiàn)更好體驗的AR游戲,用低成本傳感器就讓機器人可以真正跑起來。”

換句話說,SLAM是機器人的眼睛和大腦,其重要性就相當于智能手機在室外使用的GPS和地圖應用。SLAM技術的應用方向包括機器人與無人機的定位、VR眼罩的動作追蹤以及AR游戲的定位等等,目前最常見的產(chǎn)品就是掃地機器人。“由于現(xiàn)在掃地機器人很多都采用了激光雷達的定位方案,采用我們的被動光源技術能夠降低硬件成本,同時提升掃地機器人的精準度。”劉少山對新浪科技表示。

PerceptIn年初完成了160萬美元的天使融資,由華登國際領投,計劃今年年前完成A輪融資。目前技術產(chǎn)品還處于密集研發(fā)階段,預計今年年底會推出可行的解決方案。劉少山表示,他們正在國內(nèi)建立分公司,推進技術解決方案的落地,與國內(nèi)諸多行業(yè)的企業(yè)客戶產(chǎn)品更好整合,包括掃地機器人、AR游戲等應用領域。

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