“回顧硅谷(廣義)的技術發展，可以看到明顯的幾大階段。首先是仙童半導體和英特爾帶來了芯片的創新，而后是微軟帶來了操作系統創新，將PC普及到一般家庭；再后則是谷歌通過搜索引擎，將信息網絡連接起來；Facebook是將人類社會行為搬到了網上，亞馬遜、Uber、Airbnb將人類經濟行為搬到了網上。關于機器人，我們已經談論了很多年，但始終沒有成為真正的主流產品，我們希望通過自己的技術，推動這一普及進程。”

硅谷創業公司PerceptIn聯合創始人劉少山這樣對新浪科技解釋他們的創業理念。今年3月份，他和另一位聯合創始人張哲先后辭去了令外界羨慕的高薪工作，創辦了SLAM(同步定位與地圖構建)技術創業公司PerceptIn，意在為機器人提供更好的“看到和感知“世界的能力。

什么是SLAM技術？簡單的說，SLAM指的是當某種設備來到完全陌生的環境時，需要精準地建立時間和空間的對應關系，確定設備此前的位置和現在的位置，創建周邊環境的地圖，并規劃設備自身的運動路徑。

從創始人的背景經歷來看，PerceptIn是硅谷最典型的技術創業公司。兩位創始人張哲和劉少山從國內來到美國求學深造，拿到計算機博士學位之后進入科技巨頭微軟工作，從事機器人項目以及WindowsPhone的研發工作，數年之后又先后來到硅谷加入不同的科技公司。在辭職之前，張哲是硅谷最熱的AR增強現實創業公司MagicLeap的首席工程師(LeadEngineer)，而劉少山在百度硅谷研發院擔任高級架構師，從事無人車項目的操作系統和硬件交互研發。

一邊是高薪穩定的安逸工作，一邊是風險艱難的創業征途，這或許是硅谷很多技術創業者都面臨的選擇。實際上，兩人為了離職創業都犧牲不少。張哲放棄了MagicLeap價值數百萬美元的期權(MagicLeap目前估值45億美元)，劉少山則辭去了百度提供的至少三四十萬美元的年薪。此外，創業也意味著兩人必須告別了朝九晚五的穩定節奏，進入沒有休息日、沒有上下班區分的生活?！艾F在基本沒有下班的概念，每天都要工作到午夜甚至凌晨，在家庭方面犧牲了很多?！眲⑸偕綄π吕丝萍继寡?。

是什么讓兩人甘愿放棄令人艷羨的生活呢？張哲這樣解釋他們投入機器感知領域創業的原因，“一方面是因為個人追求，希望自己做一些有意義的事情，讓技術可以普及到普通大眾。另一方面，從技術角度來看，我覺得無論是技術還是硬件，(機器人領域研發)都到了一個真正能夠產品化的時間節點?！?/P>

劉少山則提到了微軟聯合創始人比爾.蓋茨(BillGates)在十年前的一篇前瞻性文章《每個家庭都有一個機器人》(ARobotInEveryHome)，預言每個家庭除了擁有電腦之外，還應該有一臺機器人?！拔覀儍扇嗽谖④浺苍浲渡頇C器人領域研發，雖然因為時機不對并沒有取得成功，但我們一直保有這個愿景。而現在，我們覺得是時候一起出來創業了?！?/P>

從各自擅長的技術來說，兩人正好是最適合的創業組合。張哲主要負責核心算法，而劉少山主要負責系統架構和整合?！拔覀儍扇说募夹g組合有點像是谷歌兩位創始人佩奇和布林。當時佩奇負責的是技術算法，PageRank就是他開發的，而布林負責的則是系統架構?！眲⑸偕秸f。

PerceptIn從事的實際上是目前最熱門的SLAM技術領域研發，其命名即來自于“Perception+Insight/Intelligence”(感知+洞察/智能)的意思，提供了室內定位、深度學習、路徑規劃等軟硬件結合的一整套解決方案，讓機器人可以更好的感知周邊環境和確定自身的定位。

目前主流的機器人定位包括了Outsinde-In和Inside-Out兩種技術實現手段。簡單的說，Outside-In是從外部設備發射信號，傳輸到接收端通過計算，實現自身定位、環境地圖和路徑規劃，目前Oculus、HTCVive等VR產品都屬于這一技術方案。這一方面的普及最大障礙是需要預先布置傳感器，更局限于室內場地。

而Inside-Out則是運用設備自身的傳感器從內向外搜集數據(發射激光、紅外線或是被動圖像傳感器)并在確定距離和生成環境地圖，谷歌無人車和Tango技術則是這一技術的主要代表。SLAM的算法通常都屬于Inside-Out。這一技術的挑戰是需要強大的算法并適配自身的傳感器，對算法和軟件的要求更高。

從實現手段來說，PerceptIn提供數套SLAM技術，可以根據不同應用場景進行深度優化，比如為手機VR／AR優化的單目SLAM技術。其解決方案是通過智能手機這樣的單一攝像頭和六度陀螺儀等現有低成本傳感器去采集周邊圖像，其輸出位置跟蹤的頻率高達200Hz，不需要提前掃描，也不需要外部傳感器，通過更好的算法處理采集到的大數據，生成周圍環境的準確地圖和自身定位。當然，手機雙攝像頭的出現意味著可以帶來更多的數據，也更有利于PerceptIn帶來更好的體驗。

談到谷歌和聯想之前聯合發布的第一款Tango技術手機，張哲認為，“Tango技術需要為軟件技術去設計專門的硬件，在能耗方面也有著較高要求。而我們希望在普通的智能手機就可以實現這一體驗，帶來更好的算法和系統整合?！?/P>

劉少山則表示，“我們的最大優勢是整合。單一的SLAM算法和系統，只有整合起來才能帶來更好的產品。像谷歌和百度無人車采用的激光雷達技術，成本是最大的問題，光雷達系統成本就高達10萬美元，還無法實現普及。我們希望自己的技術可以讓普通智能手機實現更好體驗的AR游戲，用低成本傳感器就讓機器人可以真正跑起來?！?/P>

換句話說，SLAM是機器人的眼睛和大腦，其重要性就相當于智能手機在室外使用的GPS和地圖應用。SLAM技術的應用方向包括機器人與無人機的定位、VR眼罩的動作追蹤以及AR游戲的定位等等，目前最常見的產品就是掃地機器人?！坝捎诂F在掃地機器人很多都采用了激光雷達的定位方案，采用我們的被動光源技術能夠降低硬件成本，同時提升掃地機器人的精準度。”劉少山對新浪科技表示。

PerceptIn年初完成了160萬美元的天使融資，由華登國際領投，計劃今年年前完成A輪融資。目前技術產品還處于密集研發階段，預計今年年底會推出可行的解決方案。劉少山表示，他們正在國內建立分公司，推進技術解決方案的落地，與國內諸多行業的企業客戶產品更好整合，包括掃地機器人、AR游戲等應用領域。

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