現在市場上已經有很多機器人運用伺服電機，不過一些機器人不需要安裝伺服電機，一些機器人需要安裝而且必須安裝伺服電機，譬如說高精度機器人就必須安裝高精度總線型伺服電機。
機器人用伺服并沒有很大的難度不過有一些局限性，不過經過研究都可以排除
1.伺服電機需要有伺服驅動，如果是迷你型機器人的話，多出伺服驅動會比較占用空間，增大機器人的體積和重量。
2.伺服電機的價格要比傳動電機要昂貴，如果在不需要伺服電機的機器人上加上伺服電機的話，雖然會稍微增加機器人的可靠性，但是會增加不少的成本。
不過一直覺得電機只是一個機器人的一部分之一，比起電機的好壞，更重要的是機器人的軟件方面，一個普通電機的機器人，只要軟件編的好，效果是可以相當于用進口電機，軟件一般的機器人的。
伺服電機對于當今的機器人來說已經相對來說比較成熟了。如果學習機器人的話，你可以在學習伺服的同時再去了解相關的其它技術，譬如說傳感器，信息處理，自動控制。
近日，德國倍福基于PC的NC和驅動技術用于一臺繪畫機器人。機器在畫畫時，5根主軸負責控制運動，5根輔助軸用于調色。3根主軸（X、Y和R）必須隨時完全同步。Z軸通過畫布的高度輪廓及支撐臺控制。第5根主軸控制畫刷位置，它可以與R軸同步，也可以與R軸不同步。德國倍福TwinCAT使用這一信息來生成各種繪畫選項。“控制器將數據轉換成CNC指令。GUI生成G代碼，并將每個完整的筆觸傳輸給TwinCAT來執行繪畫任務。一幅成品畫作需要成千山萬個筆畫，如果您想要一步就將所有筆畫轉換為它們的路點。
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