從2005年日本愛知萬國博覽會上惟妙惟肖的擬人接待機器人ACTROID，到2010世博會亮相的真人分身機器人，日本Kokoro公司（KokoroCompany,Ltd.）向來以模擬真實人物或動物的擬真機器人而著名于世，并于2009年因制作出全球最像人類的機器人獲得金氏世界紀錄認證。

Kokoro公司創立于1984年2月1日，為著名的三麗鷗（Sanrio）集團成員之一（該集團最著名的商品為凱蒂貓HelloKitty系列）。【Kokoro】的名字在日文的涵意即為（心（heart））或（靈（spirit）），該公司強調其事業是源自于希望將人類的心或靈的氣息加諸于其制造的機器人當中；公司使命是塑造可以和人類共同生活、與人溝通并娛樂人們的機器人，藉由持續投入機器人先進技術創新，逐步朝向其目標前進；經營的事業主要有（機器人技術事業（RobotTechnologyBusinss））以及（商店機器人事業（ShopRobotBusiness））兩大事業體系。

一、機器人技術事業（RobotTechnologybusiness,RTbusiness）

Kokoro公司在機器人技術事業上服務的對象包括一般企業、公民營機構、大學與研究中心，服務的項目包括娛樂休閑、博物館以及科學中心、大學與研究機構、機器人租賃、技術研發協助等等。

二、商店機器人事業（ShopRobotBusiness,SRBusiness）

Kokoro公司另一主要事業為商店機器人事業，亦即智能型自動販賣機器之研發、安裝、售服支援網絡、販售物品開發及供應等等。該公司二十多年來已設計開發并銷售1300余臺販賣機，供其顧客免費租用并提供遍及全日本的保養維修網，而其營收來源主要販賣機所販賣之食品、玩具與禮品。

Kokoro公司自2003年就開始研究設計，使機器人具備解說員的姿態和動作。株式會社KOKORO與株式會社AdvanceMedia在日本新能源與產業技術綜合開發機構（NEDO）攜手研發出外觀酷似真實人物，而且可以使用4種語言（中、日、韓、英）進行接待的女向導機器人“ACTROID”，并在2005年愛知世博會的服務問訊處為到訪的游客作向導（參加圖3）。“ACTROID”機器人有42個自由角度（42處動作點與關節），為使動作更加形象逼真，研發機構按真人同等身材比例設計安裝了一些機構，包括嘴唇、面部表情等細微動作。它們工作時以氣壓為動力，通過氣壓傳動裝置帶動各個結構部，原理類似于重型機械油的壓氣筒，由于使用時采用的是空氣而不是油，因此無熱量和噪音。

2007年，日本大阪大學智能機器人實驗室主任HiroshiIshiguro石黑浩教授成功設計一款與自己出奇相似的機器人。2009年10月石黑浩教授又研制出名為“ReplieeQ1expo”的“女”機器人，它的皮膚采用彈性硅膠，植入傳感器和馬達讓她靈活運用身體，像人一樣眨眼，甚至出現呼吸。它的頭可以向9個方向移動，四個高靈敏度觸覺的傳感器被置于其左臂，使得機器人對不同的壓力有不同的反應。研究人員對機器人的動作進行編程，計算機分析人類的方式，并讓ReplieeQ1Expo采用同樣的行動。

2010年4月2日，石黑浩教授和Kokoro公司共同開發了一款能模仿大笑和微笑等人類面部表情的仿真女機器人“GeminoidTMF”（參加圖4）。它配備12個制動器，由氣壓提供動力，采用動作捕捉系統，可變動橡膠臉，模仿人類的微笑、咧嘴大笑和皺眉等動作。GeminoidTMF研究人員表示，他們希望這款機器人最終能用于現實情境，如醫院。Kokoro公司的發言人井上聰子說：“一些數據顯示，在醫院檢查身體的時候，這款機器人的點頭和微笑能讓一些患者感到安慰。”石黑浩教授說：“新技術總會帶來些許恐慌和負面評論”，但研究人員希望研制出可以表達類似人類情感的機器人。

機器人技術提供消費者全新的購物與娛樂體驗，使機器人不只是被動地接受人們的指令行動，未來將進一步主動地提供服務與歡樂，Kokoro公司正是力行此理念的代表性公司。該公司不僅將機器人技術靈活應用于娛樂與教育，并將機器人核心技術拓展至智能型自動販賣機、娛樂機器開發、機器維修服務等外圍事業。在理想與現實之間，Kokoro公司似乎找到了一個平衡與立足點，并發揮其核心能力兼顧二者。在服務型機器人產業的發展與演進過程中，該公司開啟了一個示范性的事業型態，結合專業的學術理論、前瞻的技術能力與創新的商業模式，這也是智能機器人新事業的必備型態。無論是智能型自動販賣機、娛樂型機器人或教育型機器人，都必須要跨各不同專業領域的人、事、物之整合，以發揮綜效開創機器人新事業。

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