“作為機器人技術的核心部件，國內減速器市場基本被日本公司所壟斷，企業購買是國外企業價格的近5倍，從而導致國產機器人成本高，影響產業化形成。政府能不能對此予以扶持？”省兩會期間，省人大代表、深圳市大族激光科技股份有限公司董事長兼總經理高云峰將一個自主研發的諧波減速器樣品帶到會上，并當面向深圳市市長許勤解釋產業現狀，引起關注。

高云峰說，當前機器人產業已進入快速發展階段，2014年全球工業機器人銷量超過20萬臺，其中我國工業機器人銷量約為4.5萬臺，占全球銷量的1/5。IFR（國際機器人聯合會）最新研究報告指出，中國工業機器人市場保有量將由目前的20萬臺增加至2017年的40萬臺，全面超過北美和歐洲，成為最大的機器人市場。

“但當前現狀是，作為核心部件的重中之重，我國自主研發的減速器在輸入轉速、扭轉剛度、傳動精度和效率方面與國外技術差距很大，國內減速器市場基本被日本公司所壟斷，國內企業的購買價格是國外企業價格的近5倍，從而導致國產機器人成本高，與外資機器人相比競爭力低，影響產業化形成。”高云峰說，核心部件是指對機器人性能起到關鍵影響的部件單元，主要分為減速器、交直流伺服電機和控制器。“在成本比例中，機器人本體成本僅占22%，而減速器、伺服系統和控制器則分別占到36%、24%和12%。所以，三大核心部件決定了產品的性能、質量和價格。”

高云峰說，相對于傳統減速器，諧波減速器因性能好被廣泛應用，壟斷了80%以上的諧波減速器市場的是一家日本公司，國內的這一部件制造能力只相當日本上世紀七八十年代的水平。“諧波減速器國產化有助于打破該公司的絕對定價權，降低機器人制造成本，縮短機器人成本回收周期。”高云峰表示，大族激光目前在做諧波減速器單機實驗，但遇到不少困難：“一是資金投入量大，需要進口國外高、精、尖的加工測試設備，試制費用高、耗時長，單憑企業一己之力難以維持；二是由于我國自主技術基礎薄弱，研發人員需要經歷較長研發周期，一般為2-3年，企業收益周期長；三是諧波減速器生產工藝復雜，生產品質管理難度高；三是產品可靠性驗證時間長，一般需要2-3年。”

高云峰呼吁，目前深圳已制定了《深圳市機器人、可穿戴設備和智能裝備產業發展規劃（2014—2020年）》，打造國際化的機器人產業基地。但要實現核心技術的產業化，還需要得到政府及企業的多方支持。

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