國際空間站上常有一些“瑣事”：去艙外擰螺絲、更換設備、檢查有無異物……這些工作的技術含量實在不高，但又必須做，還要太空行走，耗費生命保障資源。為解決這類難題，俄羅斯專家日前研制出了有望為宇航員代勞的SAR-401型仿真機器人。
據俄新社報道，SAR-401機器人由俄“仿真技術”公司研制，其原型機已在莫斯科附近的加加林宇航員訓練中心測試了約兩年，目前正計劃飛赴國際空間站經受實測檢驗。
所謂仿真機器人就是指其外形與真人相似，能用四肢逼真地模擬人的動作并完成精細工作。為實現這一目的，SAR-401機器人肢體上裝有特制傳感器。當它抓握、撐扶物體時，傳感器會將其四肢感受到的各種作用力傳到遠處的計算設備中，操控員則根據這些受力數據為機器人設計用力大小和整個作業細節。
操控員將留在空間站內，穿上特制的衣服，根據艙外視頻畫面，原地做出行走、出艙、使用工具、檢修、維護等各種動作。操控員服裝上的機械同步控制裝置，能以有線或無線方式向SAR-401機器人發出指令，使它精確地模擬操控員的動作，實施太空行走，按計劃開展作業。
“仿真技術”公司的研發專家瑟奇科夫說，如果這種仿真人操控技術在空間站實測中能完全過關，科研人員將進一步研發，讓仿真機器人承擔考察月球和火星等風險極大的任務。
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