國產機器人本體的“成功五要素”：國內機器人本體要發(fā)展的好，在“伺服系統(tǒng)”、“控制器”、“核心算法”、“精密減速器”，以及“應用和集成技術”這五大領域至少要有2-3個是擅長的。

這五大核心技術被稱為機器人本體的“成功五要素”.國產機器人本體要發(fā)展的好，在這五大領域至少要有2-3個是擅長的。首先伺服系統(tǒng)和控制器這兩塊要吃透，然后在核心算法方面需要做到比較好。高精度機械傳動(即減速機)可以采用外購。應用和集成可以本體企業(yè)自己實施，也可以給集成商來完成。

打通上下游產業(yè)鏈--“核心零部件”

(1)國內機器人各核心零部件現(xiàn)狀現(xiàn)階段雖然核心零部件國內有企業(yè)研制出來，但是技術方面與國外有差距，還需要突破，特別是減速機。

伺服電機歐美品牌最高端，日本企業(yè)的質量也很好，整體來講國外供應商可選擇比較多，議價能力相對弱一些。國內伺服電機進步最大的是埃斯頓、廣數(shù)和匯川技術。

控制器是國內企業(yè)比較拿手的，目前國內做得比較好的企業(yè)有固高、眾為興、埃斯頓、廣數(shù)等企業(yè)，也有哈工大、北航等科研院所。

(2)在所有關鍵零部件中，減速機國產化是重中之重。

全球減速機市場容量估計100多億，RV減速機和諧波減速機按數(shù)量看，兩者是6：4，RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節(jié)，諧波用在20公斤以下機器人關節(jié)，RV減速機由于組成零件更復雜，承載強度更高，難度要比諧波減速機大，而且RV減速機生產線投資規(guī)模遠大于諧波減速機。世界范圍內RV減速機企業(yè)主要包括納博特斯克、Spinea和住友，以納博特斯克為主;諧波主要是Harmonic.

考慮到國內工藝水平以及企業(yè)經驗欠缺，估計未來減速機實現(xiàn)國產化之后，在使用壽命和精度方面仍然會與國際一流產品有一定差距。

(3)國內機器人本體企業(yè)突破關鍵零部件有兩種思路。

思路一：走關鍵零部件自主研發(fā)路線，國內南京埃斯頓、廣州數(shù)控等企業(yè)利用原來在機床數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)方面的經驗，自主研發(fā)機器人控制器和伺服系統(tǒng)。

思路二：走深度合作路線，即打通機器人產業(yè)上下游。埃夫特等企業(yè)，聯(lián)合上游關鍵零部件廠商，如固高、南通振康等，共同突破減速機等關鍵零部件。

打通上下游產業(yè)鏈--“機器人本體”

與國外類似，國內許多機器人廠商起源于上下游相關產業(yè)，且大多在近5年內進入機器人行業(yè)。另外，與國外不同的是，新松機器人和博實股份起源于科研院所轉型，是我國進入機器人行業(yè)較早的企業(yè)。

(1)國內外機器人企業(yè)關注點不同中外機器人企業(yè)關注點不同：國外企業(yè)更關注前沿技術的發(fā)展，國內企業(yè)關注核心零部件的突破以及在低端產能行業(yè)中尋求規(guī)模突破。

(2)經濟型本體是主要發(fā)展方向在國內外對機器人行業(yè)的關注點不同的情況下，經濟型本體是國產機器人本體現(xiàn)階段發(fā)展方向，包括低成本的六軸通用機器人和三、四軸專用機器人。從廣義上來講，可以自由編程的自動化設備都算機器人，可以很好地實現(xiàn)人工替代。

由于國外機器人行業(yè)伴隨汽車行業(yè)的成長，而且汽車行業(yè)對機器人精度、效率和穩(wěn)定性要求都非常高。在汽車領域，國內企業(yè)短期不能和國外企業(yè)競爭。因此，國內企業(yè)應側重開發(fā)應用于汽車產業(yè)以外一般制造業(yè)的經濟型機器人。

(3)可自由編程的自動化設備從廣義上來講，可以自由編程的自動化設備都算機器人，可以很好地實現(xiàn)人工替代。以AGV為例，一臺普通標配的AGV可以抵三個搬運工和一個司機加一臺運輸車，人工替代效果明顯。從2010年開始，國內AGV市場需求成倍增長，預計2014年國內AGV的需求量將達到5萬臺，是2010年的10倍，總裝機量將達到25萬臺，成為全球AGV第一大消費國。目前AGV應用最多的是汽車行業(yè)，其次是3C行業(yè)。

新松機器人的優(yōu)勢不僅僅在系統(tǒng)集成比較強，而且在嘗試各種類型的自動化設備，新松的AGV已經是拳頭產品，未來可以把其它專用機器人和可編程的自動化設備發(fā)展起來，比如真空清潔機械手，以及自動碼垛設備等。

看好能研制本體的機器人企業(yè)

我們長期看好能研制出適合中國市場需求的本體的機器人企業(yè)，因為機器人本體是自動化技術集大成者，在機器人產業(yè)鏈上議價能力最強，可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成商。

從國外機器人企業(yè)發(fā)展經驗來看，通常既有本體和零部件，又有集成業(yè)務的機器人企業(yè)規(guī)模會比單純做集成，或者只有零部件業(yè)務的企業(yè)規(guī)模要大很多。機器人本體是自動化技術的集大成者，在整個機器人產業(yè)鏈上面占據(jù)最為重要的位置，有最大的議價能力。機器人本體企業(yè)可以利用這種優(yōu)勢地位，整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成企業(yè)。

當然，研制機器人本體只完成1/3的工作，還需要將機器人本體，與工藝和集成技術結合起來，才能最終滿足客戶需要，建立穩(wěn)固的競爭優(yōu)勢。

據(jù)專家估計，目前家用掃地機器人在國內的滲透率只有0.4%，而同類產品由于進入美國市場的時間要比中國早的多，從2001年至今已經過了12年的發(fā)酵，美國現(xiàn)在滲透率達到了16%，因此，以掃地機器人為代表的家庭服務機器人市場前景看好。