本周機器人行業又有了新的突破，機器人公司醞釀推出了新的機器人產品，而上市公司在機器人領域也邁出了新的一步，在機器人領域也算小有成就，而作為機器人強國的日本更是不甘示弱，推出了新的五年計劃，準備在機器人行業再上一層樓。

ABB推出首臺面向未來的人機協作機器人

作為一款人性化設計的雙臂機器人，YuMi將小件裝配等自動化應用帶入一個全新時代。工人和機器人可以和諧共處，共同完成同一個任務。YuMi在英文中是“你和我”協同工作的簡稱。

ABB最初開發YuMi是為了滿足電子消費品行業對柔性和靈活制造的需求CONTROLENGINEERINGChina版權所有，未來也將逐漸應用于更多市場領域。YuMi是一個協作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創新的力傳感技術控制工程網版權所有，從而保障了人類同事的安全。安全體現在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開放環境中工作。

從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應對，甚至連穿針引線都不在話下。

ABB離散自動化與運動控制業務部全球負責人白天恩表示：“YuMi將會改變人類對制造和工業過程的許多固有想法。YuMi將會帶來無限可能所有，將我們帶入一個令人激動的全新工業自動化時代。”

ABB機器人部主管倪思德補充道：“把新機器人命名為YuMi反映了人機協作的真諦，那就是人類和機器可以以前所未有的方式來并肩合作。”

ABB定于2015年4月13日在世界最大的工業博覽會—德國漢諾威工業博覽會上正式向市場推出YuMi。

安川電機推出更方便、更衛生的并聯機器人

安川電機于2014年8月25日開始銷售更方便使用、更衛生的新款并聯機器人“MOTOMAN-MPP3H”，該產品可用于食品、藥品及化妝品等小件物品的搬運、排列及裝箱等。

新款機器人的機身內部采用中空設計，形成了老款機器人沒有的布線空間，而且還使球接頭部分無需潤滑油。新款機器人機身內部為中空結構，將電線和軟管收納在其中，使用戶省去了布置電線和軟管的麻煩，而且不會讓電線等妨礙機器人工作。

另外，安川電機為了實現球接頭部分的無油化，采用了“自潤滑樹脂”。以前必須在機器人的關節部件上涂潤滑油等，以減輕部件摩耗。食品及藥品等的生產線上都是采用可食用潤滑油，但仍然存在因滴油等造成的衛生和品質管理方面的問題。MOTOMAN-MPP3H采用了相對于金屬部件摩擦少的自潤滑樹脂。不僅不需要涂潤滑，還解決了衛生和品質管理方面的問題。

安川電機計劃面向生產食品、藥品及化妝品等產品的工廠銷售MOTOMAN-MPP3H，目標是使整個系列的年銷量達到400臺。

國內首臺無水清潔太陽能發電板機器人亮相

島城花了兩年時間研發的國內首臺無水清潔太陽能發電板機器人亮相。這個智能機器人每小時能清潔8000平方米，而一個人每小時只能清潔100平方米，填補了國內外光伏清潔領域的多項空白，關鍵技術已達到國際領先水平。

噔噔噔……一個8噸重、一身藍裝的機器人擺弄著大“掃帚”開始清掃四組太陽能發電板，這就是位于高新區的青島昱臣智能機器人企業研發的國內首個無水清潔太陽能光伏電板的智能機器人，造型看上去跟挖掘機相似。記者專門湊近捏了捏“掃帚”，跟一般的材質不一樣，而是硬中有軟類似樹脂的材料，“用這樣的材料主要是考慮到不會產生靜電，避免影響太陽能發電板的發電能力。”長江學者、昱臣智能首席技術研發官熊蔡華說，除了材料，前面清掃頭的位置也很重要，因為清掃頭比較重，如果位置不對，會壓碎光伏發電板，而位置的控制主要取決于四個感觸點，相當于機器人的“眼睛”。

清掃過后的灰塵會落在后面的一個大鏟子中，通過大長管子吸到后備廂。“這臺機器具有完全自主知識產權，采用領先的增壓發動機，可在溫度-30℃～50℃、海拔3500米以下的環境正常工作。”熊蔡華說，通過多種傳感器及控制器的配合，實時檢測并調整清潔功能部件的位置和姿態，能夠適應顛簸不平的路面和參差不齊的光伏面板，響應速度快，動作平穩，采用履帶式行走，每小時可達到4到7公里。

“這臺機器人既可以實現智能控制也可以進行手動操控。”昱臣智能董事長楊楠說，這臺機器研發了兩年，而相關的零部件設備至少研發了10多年，已經被大西北的一個光伏電站預定使用，大西北沙塵多缺水，太陽能光伏電板應用又比較普遍，在那里光伏電板一個月就清洗一次，而青島這樣的地區半年清洗一次就可以。

“這是國內第一臺清洗光伏電板機器人，在國際上意大利也有類似的一臺，但是需要用水來清潔，而且感應頭沒有我們研發的這一臺靈敏。”熊蔡華說，這臺機器人填補了國內外光伏清潔領域的多項空白，關鍵技術已達到國際領先水平。

雷柏科技：已完成部分機器人集成訂單

雷柏科技在最新公布的《投資者關系活動記錄表》中透露，截至目前，公司陸續接到機器人集成規劃咨詢訂單，并已完成部分實施訂單，均為實施客戶整體規劃中的一部分項目。合作的企業均是各領域的領頭企業，已具有一定的規模和有一定的資金后盾。

雷柏科技主要聚焦輕量級機器人的集成服務，業務模式為先幫客戶做機器人集成規劃咨詢，收取咨詢費；再根據咨詢過程中的規劃及與客戶洽商的結果簽署具體的機器人系統集成服務協議并實施，收取相應系統集成服務費。

雷柏科技的主營業務為鼠標、鍵盤等電腦外設產品的研發、生產和銷售。

柳工：正進行工業機器人系統集成研究

柳工周三在全景網互動平臺表示，公司目前正在進行工業機器人系統集成的研究和試驗，還談不上產業化。

柳工的主營業務為裝載機、挖掘機等工程機械及配件的生產、銷售及服務。

廣西柳工機械股份有限公司（以下簡稱柳工）是中國制造業500強企業――柳工集團的核心企業。作為國內工程機械行業和廣西第一家上市公司，柳工被譽為“中國工程機械行業的排頭兵”。目前公司主導產品為1.5t-10t（額定載重）輪式裝載機、0.11-1.2立方米（斗容規格）履帶式液壓挖掘機、10-25噸（工作質量）壓路機、中大噸位叉車、路面機械產品如瀝青攤鋪機、平地機、銑刨機和路拌機，以及靈活多用的小型產品系列如滑移裝載機和挖掘裝載機等。

銳奇股份機器人樣機計劃9月份面世

9月10日，銳奇股份在投資者關系互動平臺上表示，機器人樣機已經進入倒計時，計劃9月份樣機面世。

資料顯示，銳奇股份主營電動工具及其配件等的生產、銷售，公司以1億元超募資金設全資子公司上海銳奇智能科技公司，開展包括智能工業機器人、傳感應用等智能制造裝備的研發運營。公司還設立合資公司上海銳奇機器人科技公司，從事智能工業機器人控制系統、控制器及機器人成套設備等的研制銷售，注冊資金1000萬元，公司控股51%股權。另外，銳奇股份還擬以最多1300萬元，投資江蘇精湛光電10%股權。精湛光電以“激光應用技術”和“傳感技術”為基礎，產品已拓展至安防設備、汽車電子設備、穿戴電子設備等領域。

安倍稱將集結全日本智慧在各領域普及機器人

據日本NHK電視臺9月11日報道，日本政府將在經濟增長戰略中，把機器人產業作為重點扶持產業之一。為就利用和普及機器人的辦法交換意見，日本政府成立了專業技術人員等組成的“實現機器人革命會議”，并于11日在首相官邸舉行了首次會議。

安倍在會議中指出：“機器人可以大顯身手的行業不僅限于制造業，還能夠擴展至護理、旅館、農業和防災等廣泛領域。在上述行業的許多工作現場，依然存在機械性的繁重勞動依靠人工的現象，成為確保人才和提高生產率的瓶頸。”

安倍進一步指出：“如果不超越以往的機器人技術，以凝聚廣泛領域技術結晶的形式推進相關工作的話，日本必將落后于世界的潮流，這一點毋庸置疑。現在，我們必須超越企業和政府各省廳的壁壘，為普及機器人，集結全日本的智慧。”