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運動控制:執行器的幾種主要類型

時間:2008-06-30

來源:中國傳動網

導語:電動、液壓和氣壓是傳動裝置中三種主要的運動技術。你使用哪一種要取決于應用的特點。

編者按:目前,在運動裝置中主要有三種運動技術,如何正確的選用必須取決于他們的應用特點。 電動、液壓和氣壓是傳動裝置中三種主要的運動技術。你使用哪一種要取決于應用的特點。 電動控制,在需要移動非常準確或者需要連續移動的時候,是非常出色的。電動伺服控制在多種應用中有用處:比如機器中心或者電梯內部對軸的計算機數字控制(CNC)。這種控制經常出現在裝配操作中。 液壓,當需要快速反應的時候,是大負載條件下的選擇。它可以承受的壓力是三個運動類型中最大的,最多可以達到100噸。 氣壓,在不利的環境中可以保證安全和可靠性,它對于高溫、低溫、灰塵、機械振動、潮濕以及電子噪音都不太敏感。 由于使用各種圓柱形裝置,液壓和氣壓可以輕松容易的實現直線運動。而電動控制,由于是發動機驅動,以旋轉運動開始,需要一些裝置把這種旋轉運動轉化為直線運動,比如滾珠螺桿。下面的一些關鍵的操作參數可以影響運動類型的選擇: 準確性和可重復性:電動伺服系統提供了最高等級的精度。現今液壓和氣壓閥門可以提供比以往更強有力的控制,流體對于恒定壓力更有效,比如在指定位置承受一個負載。 復雜性:液壓伺服數字控制對于多軸的應用是十分理想的。電動伺服控制的優勢在于同步性,而氣壓則是提供了優良的表現和簡單的使用。 生產率:提高系統生產率,要依靠增加產量并且減少機器周轉時間。電動簡單直線運動的實際工作速度是10m/s,是液壓和氣壓的二倍。 生命周期成本:無論是評價哪一種技術,成本都不是一個單獨的指標。但是,獲取成本和生命周期成本的平衡是必須的。
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