機器視覺工業相機根據數據輸出模式的不同分為模擬相機和數字相機，模擬相機輸出模擬信號，數字相機輸出數字信號。
機器視覺技術主要應用于視覺檢測、物體識別、自動質量檢驗、工藝控制、參數測量和自動組裝等等許多領域。在這些系統中，工業相機是決定著成本、速度和精度的關鍵組件，而模擬相機和數字相機根據其各自的特點也有著不同的行業應用，而了解相機的性能規格及其在各種視覺任務中的重要性，對于把機器視覺存諸工業控制是最基本的一步。
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在設計工業機器視覺系統時，數字相機和模擬相機有其各自優缺點，但歸根結底要根據成本和一些關鍵操作因素來選擇，如時了這些因素，哪一項技術更有優勢就會明朗化了。對于一項應用，選擇什么樣的相機合適，取決于機器視覺系統想要達到什么目的，為機器視覺系統選擇相機時要認真考慮相機的性能和成本，雖然模擬相機遠比數字相機便宜，但它們的分辨率和圖像質量較低，所以可能會被局限在要求不太高的應用中，數字相機比模擬相機昂貴，但它們的高成本可能值得為要求高速度、高準確度、高精度的應用而付出。
而且模擬相機必須帶數字采集卡，標準的模擬相機分辨率很低，另外幀率也是固定的。這個要根據實際需求來選擇。另外模擬相機采集到的是模擬信號，經數字采集卡轉換為數字信號進行傳輸存儲。模擬信號可能會由于工廠內其他設備（比如電動機或高壓電纜）的電磁干擾而造成失真。
隨著噪聲水平的提高，模擬相機的動態范圍（原始信號與噪聲之比）會降低。動態范圍決定了有多少信息能夠被從相機傳輸給計算機。數字相機采集到的是數字信號，數字信號不受電噪聲影響，因此，數字相機的動態范圍更高，能夠向計算機傳輸更精確的信號。
縱觀行業發展，業內人士普遍認為數字化將是機器視覺領域發展的趨勢，是工業相機的標準類型，而數字相機也終將取代模擬相機。
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