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仿壁虎機器人在失重狀態下也能在飛行器表面爬行

時間：2014-01-07

來源：網絡轉載

導語：最近歐洲太空總署和SimonFraser大學正在研發一種裝有仿壁虎足部的機器人，這種機器人可以在完全失重（零重力）的情況下爬行于飛行器表面，并且在壓力與溫度都和太空相近的環境測試中也表現良好。

去年六月，NASA急沖沖的結束了一次太空行走，就因為一位宇航員的頭盔里突然意外進水了。而上周，也有宇航員為了修復制冷系統的故障而足足在太空里花了7個半小時。這些場景無疑都十分危險且耗費人力，但在未來，這些事情很可能可以徹底交給機器人去完成了。

最近歐洲太空總署和SimonFraser大學正在研發一種裝有仿壁虎足部的機器人，這種機器人可以在完全失重（零重力）的情況下爬行于飛行器表面，并且在壓力與溫度都和太空相近的環境測試中也表現良好。

這個機器人足部被寬度僅有100—200納米的細小毛發所覆蓋，雖然這個寬度仍是壁虎腳上毛發寬度的100倍，但這個精度已經足夠通過原子間的相互作用而產生附著力，它也就因此可以在完全失重的情況下吸附在物體表面。

研究人員之所以會注意到仿生學的方式，是因為現有的吸附材料不適合在太空內工作，透明膠、壓敏膠帶等材料會隨著時間的增長而吸附灰塵，從而降低本身的粘度。并且這些材料在真空環境下還會釋放有害的氣體，這絕對是脆弱的飛行器系統內部的禁忌。

不過，到目前為止的實驗雖然都還進行順利，但全部是在平滑的人造物表面上進行，研究團隊計劃未來將在更多樣的自然地形上進行實驗。

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