據(jù)國外媒體報道，美國宇航局的科學家打造了一種可“反彈”的探測器，將用于探索土星的月亮，從外形上看酷似球形機器人，這樣的球面設計有助于在著陸時吸收沖擊能量，美國宇航局科學家認為這個超級球形機器人可從土衛(wèi)六“泰坦”表面大約100公里的高度落下而不受到損壞，這種登陸方案的設計讓人耳目一新，來自美國宇航局埃姆斯研究中心的科學家VytasSunSpiral和AdrianAgogino正在試圖優(yōu)化機器人外部的球狀“骨骼”設計研制出可適合登陸土衛(wèi)六“泰坦”的探測器。
在行星登陸技術(shù)中，球形結(jié)構(gòu)的登陸裝置有著較好的能量吸收特點，比如美國宇航局研制的勇氣號和機遇號火星車就使用了球形緩沖氣囊，登陸方式也是在火星表面反復彈跳以逐級降低能量，最后完全停穩(wěn)。而埃姆斯研究中心的科學家設計的新型土衛(wèi)六“泰坦”登陸機器人并不是單純的氣囊緩沖結(jié)構(gòu)，其外圍為一圈的緩沖架構(gòu)，其能量吸收能力更加強大，通過結(jié)構(gòu)上的巨大改變來節(jié)省其他減速措施，這樣可以降低探測器的重量，這樣可以一次部署多個球形機器人探測器。
球狀的外觀不僅可以用于緩沖減速，還可以用于對土衛(wèi)六“泰坦”表面的探索，整個探測器沒有傳統(tǒng)的車輪，完全依靠剛性組件的結(jié)構(gòu)伸縮來移動，是地外天體表面探索的新途徑。以往的天體表面探索思路是發(fā)射著陸器或者漫游車，如果是漫游車，那么著陸裝置和巡視裝置需要在著陸后分開，而美國宇航局新的方案中將這兩者組合起來，不僅能著陸，還能巡視，這樣可以增加探測器設備的攜帶數(shù)量。
美國宇航局認為新的球形機器人可以從泰坦表面大約100公里的高度安全著陸，大部分的能量可以被球形結(jié)構(gòu)吸收，這樣可節(jié)省復雜的起落裝置。研究人員認為這種不尋常的設計結(jié)構(gòu)在控制上顯得非常困難，要涉及到神經(jīng)科學的控制，讓著陸機器人學習算法，這樣才能自主通過剛性組件的結(jié)構(gòu)伸縮在土衛(wèi)六表面移動。
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