這一切并非空想,在剛過去的“2013中國機器人大賽暨RoboCup公開賽”上,來自中南大學的云麓隊獲得RoboCup機器人救援仿真組一等獎。他們的機器人專門用于地震救援。但這些“機器人”看不見摸不著,只是一個模擬地震現場的軟件。在云麓隊的指導老師蔣富看來,這些設計思路遲早會應用到實體機器人上。
1995年1月17日,日本關西地區發生7.3級大地震,這次地震引發了人們對救援機器人研究的關注,由此產生了機器人救援項目,“中國機器人大賽暨RoboCup公開賽”也由此產生。
“比賽的時候,會提供幾幅世界知名城市的地圖,每座城市都有不同的災情,需要我們設計機器人,以盡量高的效率完成搜救任務。”中南大學信息科學與工程學院學生、云麓隊隊長操濤說,他們要在地圖的基礎上設計三種類型的機器人。
就像設計一個游戲,不過這是一個嚴肅的游戲,效率越高的機器人,才越有可能拿到賽事的獎項。因此,“警察”要以最高的效率清理路障、疏通道路;“醫生”要把握好輕重急緩,根據受困人員的受傷程度和生命體征安排救治順序;“火警”不僅要滅火,還要預防火勢蔓延。
操濤主要設計火警,發現火情后,這類機器人根據火點距離自行判斷是否趕赴現場。“最難的還是如何滅火,這里面不僅僅是程序設計,還要參考物理和數學的知識。”操濤說,他在設計中參考了火勢蔓延的物理規律,據此設計一個滅火模型。
“模擬一個真實的地震場景成本實在太高,目前只能夠用虛擬的方法來完成。”操濤說,如果機器人技術繼續發展,在未來的地震救援中,他們根據實際經驗設計的救援思路和策略完全可能應用在實際救援中,這些思路不是針對個體機器人,而是一個救援系統。
“目前伊朗的仿真機器人技術屬于世界一流,中國的此類技術也走在世界前列。”云麓隊指導老師蔣富認為,將仿真機器人技術應用到實體機器人上面遲早會實現。