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叫人幫它撿垃圾 傳感器垃圾桶機器人

時間：2013-11-15

來源：中國傳動網

導語：為了讓撿垃圾的人能“投中一球”，這個機器人能夠往各個方向傾斜。這些動作由機器人上部的三個伺服電動機驅動，另有兩個電動機在底部用來驅動輪子。

要是有一款垃圾桶機器人到處幫我們撿垃圾就好了。來自日本澧橋技術科學大學交互和通信設計實驗室的工程師們已經差不多把這種產品造出來了，之所以是差不多，是因為他們的機器人不會自己撿垃圾，而是在紅外傳感器和距離傳感器的幫助下，叫人幫它撿。

叫人幫它撿垃圾 傳感器垃圾桶機器人

這種機器人是社會垃圾盒機器人（STBs），它們帶有輪子，裝有微處理器、攝像頭和揚聲器，另外還有一個熱電紅外傳感器、紅外線傳感器和距離傳感器。

每個機器人開始時會探測公共區域中人的位置，方法是通過熱電傳感器探測身體熱度。接著在距離傳感器的幫助下安全地進入那個區域。之后使用攝像頭結合物體識別算法來識別垃圾和其它STBs。

當它找到垃圾時，就會使用身體動作和聲音吸引周圍的人的注意，請他們把垃圾撿起來并放入它的桶內。垃圾桶頂部的紅外線傳感器可以讓STB知道垃圾是否已經進入了桶內。

為了讓撿垃圾的人能“投中一球”，這個機器人能夠往各個方向傾斜。這些動作由機器人上部的三個伺服電動機驅動，另有兩個電動機在底部用來驅動輪子。當然，這些機器人還沒有行駛在日本的大街小巷，目前只在孩子中進行了測試。

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