步行機器人技術在國際上一直是發達國家的天下。目前我國上海交大開發的章魚機器人，其移動自如的“六足”具有良好的復雜環境適應能力，“章魚俠”機身采用完全對稱的設計，可以不分前后，在任意方向快速運動，擁有很強的機動性和避障能力。
步行機器人技術在國際上一直是發達國家的天下。據了解，發達國家仿生機器人單元技術發展迅速，在機構系統、驅動技術、信息感知和控制技術等方面已有深入系統的基礎研究，有些成果已進入商品化實用階段，國內尚有明顯差距。
高峰團隊2000年起研究仿生機器人，先后開發了兩足、四足和六足機器人，尤其在并聯仿生機構、高功率密度驅動等技術上積累了大量經驗。2011年，團隊獲得國家863計劃資助，先后研究出4代“四足仿生小象機器人”。2013年，又獲得國家973項目“核電站緊急救災機器人的基礎科學問題”資助，才過半年多，核電站救援章魚機器人的原型機就已制造出來，并可實現多種任務。
章魚機器人，其移動自如的“六足”具有良好的復雜環境適應能力，可在核輻射、水下和火災等極端環境下完成搬運、搜索、探測和救援作業等任務，讓極端條件下的遠程救援成為可能，標志著中國救援機器人邁入國際先進行列。
“章魚俠”機器人高約1米，最大伸展尺寸是1.5×1.5米，采用了特殊的腿部設計，每條腿都裝有3個電機，由18個電機驅動，能負重400斤，腿腳可實現18個自由度變換，能夠靈活地沿各個方向穩定行走，時速可達1.2千米/小時。
“依靠安裝在腹部或者背部的設備，機器人可以充當一個穩固的移動操作平臺，執行搬運、打孔等作業；當用“四爪”站立時，空出的“兩爪”便可當“兩手”完成擰動閥門，清理事故現場等作業。
“章魚俠”機身采用完全對稱的設計，可以不分前后，在任意方向快速運動，擁有很強的機動性和避障能力。任何時刻總有3條腿穩穩地作為支撐。依靠現代化的通訊、控制手段，機器人能對抗干擾，準確地執行人們的指令。
11月5日，第十五屆中國國際工業博覽會在上海開幕，用于救災的“六足章魚機器人”現場步行，吸引觀眾。
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