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Pixy開源視覺傳感器 有“眼睛”的智能機器

時間:2013-09-05

來源:中國傳動網

導語:Pixy是一個開源視覺傳感器,可直接連接到Arduino板上。你可以教它找東西,安裝在其它產品上使后者變成一個有“眼睛”的智能機器。

Pixy是一個開源視覺傳感器,可直接連接到Arduino板上。你可以教它找東西,安裝在其它產品上使后者變成一個有“眼睛”的智能機器,比如智能門鎖、智能手機、溫度控制計等一切需要用到“眼睛”系統的東西。它強大的處理器上搭載著圖像傳感器,可以配合PC跟蹤、分析許多有顏色的數據。

這個小東西是由Charmed 實驗室聯合卡內基梅隆大學推出的。Pixy強大的處理器上搭載著圖像傳感器,會選擇性的處理有用的信息,因為它采用以顏色為中心的辦法——使該產品只是將特定顏色的物體的視覺數據發送給相互配合的微型控制器,而不是輸出所有視覺數據以進行圖像處理。所以你的Arduino板或其它微控制器很容易跟它交流,并滕出許多CPU來搞別的事情。

你可以教Pixy觀察你感興趣的東西,把一個黃色小球放在它前面,按一下按鈕,它就建立自己的數據模型,然后開始跟蹤類似的東西。這種視覺傳感器可以一次性追蹤7種不同的顏色簽名,如果使用顏色組合的辦法,該數字可以進一步擴大。該系統可以一次性標繪和報道數百個物體的實時地理位置,并且以50Hz的速度完成。

Pixy每五十分之一秒(20毫秒)處理一整幅640×400的圖片。這意味著每20毫秒你就能夠獲得一次有關所偵查物體位置的全面更新。按照這個速度,追蹤下落/反彈球的路徑也是可能的。

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