機器視覺系統自進入國內市場，至今可以說是得到了廣泛的應用，以識別、檢測、定位、測量、分揀五大技術在自動化生產加工領域占據著重要的位置。機器視覺技術給傳統工業帶來了深刻的變革。工業分揀作為機器視覺技術的成熟應用領域之一,很好的體現了這一變化。裝備了視覺識別設備的分揀系統,靈活高效,廣泛應用在食品藥品生產、機械加工、芯片制造等領域。

縱觀行業發展現狀，機器視覺系統在煙草行業的應用從原材料的檢測、分揀到煙草產品的存儲、運輸都是存在的，而且其技術都處于不斷進步當中。機器視覺系統分揀技術可實現煙草行業異物剔除的自動化生產，極大的提高了工作效率。目前，煙草行業逐步開始引進機器視覺技術，以保障產品的加工質量，其應用范圍涉及煙葉分級、異物剔除、外觀缺陷檢測以及包裝缺陷檢測。在這些應用中，異物剔除是保障產品質量最基本也是最為關鍵的一步。

煙葉是煙草產品的靈魂，在對其進行的摘取、烘焙、包裝、運輸等操作過程中，難免會摻雜上一些雜物。這些雜物如果混在煙葉中被制作成煙草產品的話，會影響到產品的質量，影響到成品的味道，更甚者會被使用者吸入到肺中，造成人身傷害。因此，煙葉的異物剔除過程是非常重要的。

早期，多采用的是人工剔除，效率低、準確度差、速度慢；后來，采用了金屬探測儀，可這也是僅僅對于金屬雜物的剔除而采用的手段。直到現在，基于機器視覺系統的檢測技術的運用，提高了識別能力、提高了工作效率、提高了準確度、增大了檢測范圍。

機器視覺系統在異物剔除環節的應用，最早是上世紀80年代在美國實現的，國內的起步雖然較晚，但發展速度非常迅猛。機器視覺系統中的相機主要用來收集圖像，攝取煙葉的實時圖像，圖像處理軟件則可以根據特征來實施檢測、識別。

而最智能化的異物剔除系統不僅僅只有機器視覺系統，還需要在前期的輸送環節與后期的處理環節進行智能化處理。進料輸送機是目前采用的比較先進的輸送機器，其主要作用是保持平穩運行的情況下，使煙葉在傳輸過程中散開，盡量避免出現疊加現象，有利于對異物的檢測。而在最后的處理環節，就是通過圖像處理軟件反饋的異物信息，將異物自動排除的過程。