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ERO：支持建筑廢料回收的拆除機器人

時間：2013-07-19

來源：網絡轉載

導語：ERO機器人隊伍進入建筑物內部以后，它們會使用一套由大板大學研制的全方位跟蹤系統，確保多臺機器之間的協調工作。

說到建筑拆除，我們腦海里想到的可能是炸藥爆破，甚至是幾個建筑工人在樓房頂部拿著錘子一點點地往下拆。

對于大的建筑來說，爆破拆解是一個不錯的選擇。不過整個過程相當費勁，而且不利于部分資源的回收：一座大樓倒下后，拆除大隊會動用推土機、拆遷機來完成剩下的工作，最后用大卡車把這些建筑廢料送到一個不知名的地方扔掉。

針對這種情況，瑞典于默奧設計學院的Omer Haciomeroglu專門設計了一款名叫ERO的混凝土拆除機器人，它可以讓整個拆除過程變得更加環保。

ERO機器人隊伍進入建筑物內部以后，它們會使用一套由大板大學研制的全方位跟蹤系統，確保多臺機器之間的協調工作。

對于單個機器人來說，它會先掃描整個墻面，算出清除路徑，然后開始相應的拆除工作。EROS使用高壓水槍把混凝土破壞和粉碎，最后剩下的就是有點銹斑的的鋼筋。整個過程看起來像被逐層擦掉一樣。

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