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工業機器人的多功能應用將占主流

時間:2013-05-26

來源:網絡轉載

導語:傳統的三自由度以內機器人產品大都被稱為機械臂,5、6個自由度以上才稱為工業機器人。在目前的工業制造過程中,大部份制造業企業在自動化的生產過程中采用的機器人產品還是以價格便宜、功能單一的機械臂為主,不過不過在它們在大多數時候的確已能滿足生產需要了。

任何一類產品,在經歷過長期的發展之后,必定會尋求新的突破,往往向高端化發展就成為總趨勢。在機器人領域,生產技術要求復雜化現在,機器人突破單一功能實現多功能也是趨勢之一。
機器人技術的發展趨勢是很多的,著名的發展趨勢,其一是一個機器人形態的擬人化,整體架構將更將近人體;其二就是機器人發展智能化。不過這兩類發展趨勢以當前的科學技術來說要得到進一步完善還需要很長路要走,現在我們需要討論的是在進行生產機器人技術的多功化。
根據機器人的結構組織定義中,傳統的三自由度以內機器人產品大都被稱為機械臂,5、6個自由度以上才稱為工業機器人。不過在目前的工業制造過程中,大部份制造業企業在自動化的生產過程中采用的機器人產品還是以價格便宜、功能單一的機械臂為主,不過在它們在大多數時候的確已能滿足生產需要了。
但是,雖然生產要求的不斷提高,單純的在價格上便于推廣的機械臂形式機器人由于功能單一的局限性已日漸不能滿足生產需求,而具備多功能化的高自由度工業機器人產品將是未來發展的主流。高端設備具備低端設備不具有的功能,同時又具備低端產品的所有功能,這個趨勢都沒有太大的改變。換到機器人領域,高自由度的工業機器人也將具備機械臂的所有功能。
即使目前由于成本原因,具備高自由度的機器人產品推廣還存在一定困難,多功能化機器人產品的需求必定會由于生產要求的提高而贏得市場。在去年最明顯的例子就當屬,機床產品市場需求方面發生的改變,即市場對高端機床產品的需求增長首次超過了普通機床產品,由此可以看出,未來將是一個高端化產品在市場范圍互相競爭的一個場景。

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