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中科院研制出高速搬運機器人

時間：2013-05-20

來源：網絡轉載

導語：中科院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所承擔的 “四自由度工業搬運機器人”項目取得重要進展，該項目突破了工業機器人高速重載作業的關鍵技術，實現工業生產線物料的高速搬運，目前已進入整機試運行階段。

日前，中科院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所承擔的 “四自由度工業搬運機器人”項目取得重要進展，該項目突破了工業機器人高速重載作業的關鍵技術，實現工業生產線物料的高速搬運，目前已進入整機試運行階段。

據該所副所長孔令成介紹，“四自由度工業搬運機器人”采用簡單的四連桿機構代替通用型的5、6自由度多關節機器人，避免了采用多連桿所造成的系統復雜、控制困難等問題；同時采用徑向基函數神經網絡和自適應混合控制算法，進行自適應參數訓練，實現四自由度工業搬運機器人高速精確的搬運作業；通過人工示教產生機器人的工業作業路徑，實現固定路徑的物料搬運，同時按照規定的垛形進行碼垛。

每臺機器人工作節拍可達1200件/小時，每次搬運上百公斤，能夠實現高速重載作業，提高生產效率，減輕工人勞動強度。

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