機器人是當今科研工作者一個主要研究方向，當前的機器人種類也非常多之后，廣泛應用于工業生產等行業當中。
近年來，人類的活動領域不斷擴大，機器人應用也從制造領域向非制造領域發展。像海洋開發、宇宙探測、采掘、建筑、醫療、農林業、服務、娛樂等行業都提出了自動化和機器人化的要求。這些行業與制造業相比，其主要特點是工作環境的非結構化和不確定性，因而對機器人的要求更高，需要機器人具有行走功能，對外感知能力以及局部的自主規劃能力等，是機器人技術的一個重要發展方向。
現在我們來看下，當前機器人發展過程中的幾大類：
1、水下機器人。水下機器在人大都是用上海洋科考方面，近段時間以來，美國方面接連有兩款水下機器人曝光。其中一種是水母機器人，具備一定水母形態，主要用途也是海洋科考方面，當然目前還沒有投入實際應用，處于試驗階段。另外，就是一款已進行實際應用機器，它歷時一年，水下航行16000多公里，完成了穿越太平洋的壯舉。
2、空間機器人。空間機器人一直是先進機器人的重要研究領域。目前美、俄、加拿大等國已研制出各種空間機器人。如美國的機遇號、勇氣號、好奇號等火星車。
3、醫療機器人。醫療機器人的體形跨度較大，較大醫療機器人大都可以直接用來手術操作或對醫生的手術過程進行輔助；小型醫療機器人，可以是膠囊那么大，或者更小，這類機器人大都是用來直接對病人體內進行觀察，做到比體外檢測更詳細的醫療檢查。
4、軍事機器人。軍事機器人，顧名思義，看詞表面就知道是用上軍事方面的。比較常見的有排爆/雷機器人等，大都是作為直接工具或輔助工具，不過這些是基于陸地行駛的軍事機器人，在飛行機器人方面，很多國家都開發出了各類無人機，當然目前投入使用的還是那些部份環節有人操作的機器人。全自主型無人飛行器也不是沒有，只不過都還處于研究測式階段。當前，全球劃時代完全自主型無人機已知的有兩種，一種是歐洲“神經元”無人機，另一種就是美國的“X-47B”無人機了。
網站客服
粵公網安備 44030402000946號