在1月15日，由中國傳動網、《伺服與運動控制》雜志、中國機器人網聯合主辦的“2015中國伺服與運動控制&工業機器人企業家高峰論壇”上，武漢邁信總工程師許強、POWERLINK中國用戶組織技術推廣經理宋華振、EtherCAT技術協會中國區代表范斌提出了相關見解與參考方案。

許強：工業以太網在伺服系統中的應用

武漢邁信總工程師許強進行了《工業以太網在伺服系統中的應用》的演講分享。許強以PowerLink在邁信EP3E系統的應用為例，強調PowerLink具有以下特點：簡約但強有力的機制、無需復雜的時間同步，多路復用，異步通信，PRC模式，靈活的網絡拓撲等。

與EP3E系統結合，同步特點有：所有控制環與主站同步幀對齊；所有控制環周期與主站的同步幀抖動自適應；位置環細分插值，按主站位置周期插值細分等。

EP3E系統解決Powerlink同步幀抖動：采用了實時在線適應主站抖動的技術，克服主站抖動的影響；控制環同步時間抖動在50ns以內；支持抖動調整和關閉抖動調整；選用高品質晶振和PHY，克服主站導致的抖動等。

宋華振：POWERLINK，滿足互聯需求

POWERLINK中國用戶組織技術推廣經理宋華振進行了《實時通信產品研發戰略》的主題演講。宋經理指出，一切產品與技術都是為了滿足客戶需求。客戶需求，簡單說即“錢、質量、時間。”如何實現?效率十分關鍵。在運動控制領域，效率表現為更低的抖動，更高的傳輸速率。但用戶常常面對的是不開放的網絡，無法對機器集群管理，實現全局優化。而POWERLINK的出現滿足了用戶對互聯的需求。可對硬件軟件商提供基礎支持、幫助零部件商連接的實現，幫助自動化企業智能設備、OEM柔性制造與終端用戶智慧工廠實現等，具有突出優勢。

范斌：EtherCAT在機器人領域的應用

EtherCAT技術協會中國區代表范斌進行了《實時工業以太網EtherCAT及其在機器人領域的應用》的主題演講。

范斌指出，超高速的控制需超高速的總線技術。工業以太網的控制和通信系統的性能，可幫助提高產品的精確性，幫助用戶提高競爭力，銷售出更多的設備與方案。

影響以太網性能的因素主要有帶寬利用率、堆棧延遲、交換機延遲。EtherCAT技術是目前最快的工業以太網技術——1000個分布式數字量I/O：30微秒；100個伺服軸：100微秒；EtherCAT協議直達每一個I/OSlice，無子系統。

選擇EtherCAT，意味——選擇了最快的總線技術；加速了機器或工廠；PC控制最優化；保障了信息安全；選擇了一個中國市場標準同時也是一個真正開放的不被綁定的全球市場標準。