1972年10月11日，中華人民共和國同原德意志聯邦德國（西德）簽署建立外交關系的聯合公報，兩國正式建交。

1975年10月，施密特總理對中國進行正式訪問。

1978年10月9日，中德簽訂政府間科技合作協定。

1979年10月，華國峰總理訪問聯邦德國。

1982年10月，卡斯滕斯總統對中國進行國事訪問。

1984年10月，科爾總理訪華

1985年6月，趙紫陽總理訪問聯邦德國。

1985年6月10日，兩國政府簽訂了財政合作協定。

1986年6月，胡耀邦總書記訪問聯邦德國

1987年7月，科爾總理訪華

1993年11月，科爾總理訪華

1994年1月，喬石委員長訪德

1994年7月，李鵬總理訪德

1994年9月26日，兩國政府簽署環境合作協定

1995年7月，江澤民主席訪德，成為新中國成立以來第一位訪問德國的中國國家元首。兩國政府在波恩簽署了有關增設總領事館和財政合作的兩項協定以及有關信貸和經濟技術合作的8項文件。

1995年11月，科爾總理訪華。

1996年6月，德議會通過了“改善西藏人權狀況”的反華決議，使兩國關系受到嚴重干擾。

1996年10月21～24日，德國聯邦政府副總理兼外長金克爾率領經濟代表團訪華。

1996年11月18～25日，赫爾佐克總統對中國進行國事訪問，他是德國統一后第一位訪問中國的德國總統。

1997年6月，政協主席李瑞環訪德，這是中國全國政協主席首次訪問德國。

1999年3月26～30日，應德國副總理兼外長菲舍爾邀請，唐家璇外長對德國進行正式訪問并出席在柏林舉行的第二屆亞歐外長會議。

1999年5月12日，施羅德總理對中國進行工作訪問，他是中國駐南使館被炸后第一個訪問中國的西方領導人。江澤民主席、朱镕基總理和唐家璇外長分別與施羅德會見和會談。

1999年11月2～5日，施羅德總理對中國進行正式訪問。江澤民主席和朱镕基總理分別與其會見和會談。

2000年3月25～31日中國人民解放軍總參謀長傅全有上將應德軍總監基希巴赫邀請訪德。這是兩國建交以來中國總長首次訪德。

2000年6月29日～7月3日：朱镕基總理對德進行正式訪問，同施羅德總理進行了正式會談。雙方簽署了《中德法律交流與合作協議》、《中德經濟、工業和技術領域合作協定》、《中德基礎設施合作諒解備忘錄》等協議。

2000年9月，吳儀國務委員訪德并主持了在漢諾威舉行的2000年世博會中國館館日活動。

2000年10月12～18日，中共中央政治局常委尉建行應德社民黨邀請訪德，恢復了兩黨高層交往，加深了相互了解。

2000年10月19日，朱镕基總理和施羅德總理在漢城第三屆亞歐會議期間再次會晤，就雙邊關系、磁懸浮列車合作、中國入世及朝鮮半島等問題交換了意見。

2000年12月，德副總理兼外長菲舍爾訪華。江澤民主席、朱镕基總理分別會見菲舍爾，唐家旋外長與菲舍爾進行了會談。

2001年2月18～21日，德國防部長、社民黨副主席沙爾平應邀訪華，江澤民主席、尉建行同志、傅全有總長、唐家璇外長、中聯部長部長戴秉國分別會見，這是德國防部長首次訪華。

2001年5月24～25日，德副總理兼外長菲舍爾來京出席第三屆亞歐外長會議。

2001年6月17～23日，吳邦國副總理應德聯邦政府邀請訪德，吳會見了德總理施羅德、副總理兼外長菲舍爾，與德經濟部長米勒進行了會談，并會見了大批德企業界人士。

2001年11月8～11日，胡錦濤副主席首次對德進行正式訪問。訪問期間，胡副主席同施羅德總理進行了正式會談，會見了德總統勞、外長菲舍爾、議長蒂爾澤等。訪德期間，胡副主席還與德副總理兼外長菲舍爾共同出席了中國駐德使館新館的開館儀式。

2001年10月31日～11月2日，施羅德總理正式訪華，這是施任總理后第三次訪華。江澤民主席、朱镕基總理分別會見施羅德。朱總理還在上海等地陪同施。施訪華期間，兩國共同簽署了31項經貿和高技術合作協議。

2002年1月4日，應中國財政部邀請，德國財長埃歇爾訪華。在上海與中國財政部長項懷城舉行會談，并就上海磁懸浮列車工程、鼓勵德國企業參與中國西部開發達成共識。

2002年1月30日，中德友協舉行新春聯誼會。由此，中德建交30周年紀念活動拉開帷幕。

2002年4月8～13日，中國國家主席江澤民應德國聯邦總統約翰內斯·勞的邀請對德國進行國事訪問。兩國簽署了：《關于中德相互承認高等教育等值的協定》、《關于中德互設文化中心的會談紀要》以及《關于實施中國公民團組赴德國旅游的諒解備忘錄》

2002年6月29日～7月1日，德國經濟部長米勒率領大型經濟代表團訪華。訪問期間，米勒與中國對外經濟貿易部長石廣生共同主持第11次中德經濟技術混合委員會會議，并簽署“促進投資、旅游、高科技合作”等三項備忘錄。

2002年7月26日，德國柏林官方中文網開通，約150網頁，圖文并茂。

2002年10月8日，應外交學會邀請，德國前總統瓦爾特·謝爾訪華，并出席中德建交30周年慶祝活動。李鵬委員長會見。

2002年10月11日，中國國家主席江澤民與德國總統約翰內斯·勞互致賀電，祝賀兩國建交30周年。另外，互致賀電的還有中國外長唐家璇和德國副總理兼外長菲舍爾。

2002年11月19日，德國社民黨主席施羅德電賀胡錦濤在中國共產黨第16次全國代表大會上當選中央委員會總書記。

2002年11月28日，中國外長唐家璇訪問德國，在柏林分別與聯邦總統勞、總理施羅德和外長菲舍爾舉行會談。

2002年12月29～31日，施羅德總理率領大型代表團來華進行工作訪問。這是施羅德在總理任內第四次訪華。施羅德總理在京期間，國家主席江澤民、副主席胡錦濤和朱镕基總理分別與他進行了會談。施羅德總理還與朱镕基總理一道為上海磁懸浮列車示范運營剪彩。

2003年3月4日，中國國家主席江澤民下午應約與德國總理施羅德通了電話，雙方就伊拉克問題交換了意見。

2003年3月15日，德國總統勞和德國總理施羅德分別向胡錦濤發來賀電，祝賀他當選中華人民共和國國際主席。

2003年3月16日，德國總理施羅德向溫家寶發來賀電，祝賀他任中華人民共和國總理。

2003年4月1日，中共中央政治局常委、中央紀律檢查委員會書記吳官正會見德國巴乏利亞州州長埃德蒙·施托伊伯一行。

2003年4月4日，中共中央政治局常委、國務院副總理黃菊會見德國大眾汽車公司董事長迪瑞特。

2003年4月30日，德國總理施羅德致電中國總理溫家寶，對中國發生非典型肺炎疫情表示慰問，并對中國政府和人民抗擊“非典”斗爭表示支持。

2003年5月3日，德國總理施羅德在獲悉中國海軍361號潛艇失事后，致電中國國家主席胡錦濤，對該艇官兵遇難表示哀悼。

2003年5月4日，德國政府決定，在中德財政合作項目下提供1000萬歐元的緊急商品援助，以幫助中國開展“非典”防治工作。

2003年6月5日，中共中央政治局常委、全國政協主席賈慶林在京會見德國柏林市長克勞斯·沃維雷特，沃是“非典”期間來訪的第一位德國官員。

2003年9月10～17日，德國總統約翰內斯·勞應國家主席胡錦濤的邀請對華進行國事訪問。他先后訪問了西安、北京、南京、上海和香港。胡錦濤、吳邦國和溫家寶分別與勞舉行了會談。

2003年10月20日，德國總理施羅德致電中國總理溫家寶，熱烈祝賀中國首次發射載人宇宙飛船成功。

2003年11月21日～2004年2月15日，取名為“天子的珍寶”的400件選自故宮博物院收藏的中國皇家藝術珍品首次在德國波恩聯邦藝術館展出。

2003年12月1～4日，應國務院總理溫家寶的邀請，德國總理施羅德第五次訪華。國家主席胡錦濤、人大常委會委員長吳邦國和總理溫家寶分別與施羅德舉行會談。除北京外，施羅德還訪問了廣州和成都。