消防機器人的發展和應用

機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一，自60年代初問世以來，經歷40余年的發展己取得長足的進步。...[查看詳情]

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程控通用工業機器人的設計

介紹了程控通用工業機器人的工作原理和主要結構，闡述了其關鍵技術的設計，解決了機械加工車間設備柔性...[查看詳情]

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基于DELMIA／IGRIP的工業機器人仿真

介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應用DELMIA／IGRIP軟件實現了機器人的運動仿真。仿真結果表...[查看詳情]

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ABB UP6工業機器人在玻璃自動碼垛系統中的應用

ABB工業機器人用途廣泛，具有機器人的典型特點。本文介紹了這種工業機器人在玻璃生產線自動堆垛系統中的...[查看詳情]

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基于SolidWorks-VRML實現工業機器人在虛擬環境中建模

虛擬設計是CAD研究的重要內容。本文介紹了虛擬現實技術（VR）和虛擬現實建模語言（VRML），并結合工業機...[查看詳情]

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Renishaw測頭在SCARA工業機器人上的應用

論述加裝Renishaw OMP40測頭在SCARA型工業機器人的應用原理及可行性，提出了將Renishaw測頭在SCARA型工...[查看詳情]

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基于VC和Open GL的工業機器人三維建模

闡述OpenGL的基本概念和特點，并介紹在VC環境中進行OpenGL程序設計的方法，最后通過一個實例說明如何利...[查看詳情]

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速度最快的工業機器人

據報道，法同國家科學研究中心和兩班牙foundation Fatronik公司的研究人員設計出一種操作型機器人，其速...[查看詳情]

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機器人等離子噴涂軌跡間距優化及實驗研究

在等離子噴涂快速制造金屬模具工藝中，采用機器人等離子噴涂成形工藝，在被噴涂原型表面生成具有較高硬...[查看詳情]

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基于游離磨料的機器人拋光工藝實驗研究

建立了基于游離磨料和軟質拋光工具的工業機器人拋光系統，研究了機器人拋光軌跡的生成方法，并研究了主...[查看詳情]

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