面向金屬模具快速制造的機(jī)器人成型加工系統(tǒng)

建立了一個(gè)七軸工業(yè)機(jī)器人成形加工系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了工業(yè)機(jī)器人熔射快速制造金屬模具的新工藝．...[查看詳情]

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機(jī)器人圖標(biāo)化編程環(huán)境的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

為解決傳統(tǒng)機(jī)器人文本編程不易于學(xué)習(xí)和使用的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了面向機(jī)器人的圖標(biāo)化簡(jiǎn)便編程環(huán)境．重點(diǎn)研究了...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人在裝配方面的應(yīng)用

機(jī)器人在裝配方面的應(yīng)用與日俱增，而且還將在國(guó)內(nèi)外進(jìn)一步地?cái)U(kuò)大，下面列舉其中的一些原因。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：662大小：136.77KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

帶增力機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人手臂末端夾持器

介紹兩種帶增力機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人手臂末端夾持器，以氣動(dòng)系統(tǒng)為動(dòng)力源，采用基于無(wú)桿活塞缸驅(qū)動(dòng)的增力機(jī)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：626大小：124.76KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

Kura推出新款高精度焊接及測(cè)量機(jī)器人

全球領(lǐng)先工業(yè)機(jī)器人制造商Kura昨日宣布推出一款用于高速、高精度焊接、切割和測(cè)量的新機(jī)器人。[查看詳情]

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現(xiàn)場(chǎng)總線在機(jī)器人沖壓自動(dòng)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

車(chē)身覆蓋件沖壓線是汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵設(shè)備，其生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響到汽車(chē)的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)器...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)布絲系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

本文介紹機(jī)器人特定工況的選型、論述送絲機(jī)構(gòu)的工作原理、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度與送絲速度相匹配的設(shè)計(jì)。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：773大小：227.47KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

消防機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用

機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷40余年的發(fā)展己取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。...[查看詳情]

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程控通用工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

介紹了程控通用工業(yè)機(jī)器人的工作原理和主要結(jié)構(gòu)，闡述了其關(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計(jì)，解決了機(jī)械加工車(chē)間設(shè)備柔性...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：549大小：152.79KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于DELMIA／IGRIP的工業(yè)機(jī)器人仿真

介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應(yīng)用DELMIA／IGRIP軟件實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真。仿真結(jié)果表...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：754大小：154.30KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07