運動控制三菱電機工業機器人CR800系列控制器附加軸功能使用說明書使用說明
發布時間：2018/10/24 13:38:44
文件類型：pdf
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提供者：三菱電機自動化（中國）有限公司
【運動控制三菱電機工業機器人CR800系列控制器附加軸功能使用說明書使用說明】
(1)111B通過機器人控制器，可作為機器人本體的第7、8軸，將最多2軸行走軸等作為機器人附加軸進行控制。
(2)通過機器人控制器，可將旋轉軸、直線驅動軸等最多2臺用戶機械作為多機械進行控制。
(3)用戶機械可作為第1、2、3軸，1臺最多可控制3軸。
(4)可通過示教單元進行附加軸的JOG操作。
(5)可通過MELFA-BASICⅥ及MELFA-BASICⅤ進行附加軸的編程。
(6)可進行機器人和機器人附加軸同步控制。請參閱“本說明書/7.5.2機器人附加軸（行走軸）的同步控制”。
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