工業機器人三菱電機工業機器人RH-FRH系列使用說明書使用說明
發布時間:2018/10/19 13:47:59
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提供者:三菱電機自動化(中國)有限公司
【工業機器人三菱電機工業機器人RH-FRH系列使用說明書使用說明】
應由2人在安裝有固定附件A、B的狀態下進行搬運。使用臺車等將機器人搬運到安裝位置附近,如下所示搬運直到將其移到臺架或臺車上、定位為止。
2)握住機器人本體搬運時,1人握住固定附件A的第2機械臂側1)與第2機械臂2),另1人握住固定附件A的基座側3)。握住機器人的蓋板可能導致機器人翻倒、蓋板破損或掉落等事故,應絕對避免此操作。搬運過程中,切勿使蓋板受力,或使機器人承受過大沖擊。
3)安裝到安裝位置后,應卸下固定附件A、B。
4)進行安裝場所變更等2次運輸時,應安裝固定附件,按與上述搬運要領相同的方法進行搬運。不使用指定的固定附件而直接抬起機械臂、或在作業姿勢下吊起時,可能會導致構成設備損壞、重心位置不當,從而在進行搬運作業時發生危險
開箱步驟如下所示。
1)用剪刀等切開用于固定瓦楞紙箱的膠帶1)。
2)取下上蓋2)。取出其中的包裝材料(瓦楞紙箱)3)。
3)撕開塑料取出固定于機器人上的搬運夾具(2處)4)。在此處掛上吊車的掛鉤。(2處)
4)用吊車吊起,將機器人本體與包裝材料和包裝箱分離。
5)用剪刀等切開用于固定包裝材料5)的膠帶6),取出包裝材料5)。
至此,開箱結束。
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