YKD2405PC總線型步進電機驅動器是在數字型步進驅動器基礎上增加了總線通訊及單軸控制器功能。總線通訊采用CAN總線通訊接口，支持標準的CANopen CiA301及CiA402子協議。
       該驅動器在功能上可以完全替代傳統脈沖方向控制的步進驅動器。驅動器內置總線通訊功能，采用CAN總線通訊，用戶可同時控制127臺驅動器。同時，驅動器具有豐富的輸入輸出接口，用于完成位置控制，速度控制，回原點等單軸運動控制功能。與傳統步進驅動器相比，該驅動器特別適合遠距離、強干擾環境中、多臺電機控制的場合下應用。由于其具有單軸控制功能，使用戶可則無需購買額外的控制器即可實現相應的控制要求，因此可大大降低用戶的設計成本。