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基于蜜蜂平衡棒的仿生三維角速度傳感器

發(fā)布時(shí)間:2013/9/9 15:03:01

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【基于蜜蜂平衡棒的仿生三維角速度傳感器】

資料介紹

具體是一種基于蜜蜂平衡棒的仿生三維角速度傳感器。本發(fā)明解決了現(xiàn)有仿生角速度傳感器體積大、檢測(cè)維數(shù)單一、不便集成的問(wèn)題。基于蜜蜂平衡棒的仿生三維角速度傳感器,包括由有機(jī)玻璃制成且上下底面為等腰三角形的三棱柱支架,三棱柱支架邊長(zhǎng)相等的兩側(cè)面上均粘結(jié)有平衡棒結(jié)構(gòu);平衡棒結(jié)構(gòu)包括空心框體、位于水平方向上的兩個(gè)檢測(cè)梁、以及位于垂直方向上的兩個(gè)前寬后窄的驅(qū)動(dòng)梁;在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)梁上靠近空心框體的部分均依次生長(zhǎng)有壓電膜層和Si3N4絕緣層;兩個(gè)檢測(cè)梁上均固定有阻值為2-3kΩ的P型壓阻條。本發(fā)明所述的三維角速度傳感器體積小、功耗低,實(shí)現(xiàn)了三維角速度的檢測(cè),可廣泛適用于三維角速度的檢測(cè)。

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