本文研究了非線性系統狀態反饋線性化的最優控制問題。首先，在介紹相關微分幾何數學知識的基礎上，以仿射非線性系統為研究對象，假設系統的關系度等于狀態向量的維數，通過微分同胚將非線性系統轉化為偽線性系統。然后利用最優控制的理論知識，進行非線性系統反饋線性化的最優控制器設計。并且通過matlab仿真，對單入單出的非線性系統反饋線性化最優控制器的設計效果進行驗證。
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