根據雙目立體視覺傳感器的特點，提出了一種基于共面靶標的雙目立體視覺傳感器的標定方法。在不需要外部測量設備的情況下，通過共面靶標在平面上自由移動，獲得靶標的標定點圖像坐標，利用類似于Dr. Janne Heikkil浜虳r. Olli Silven所提出來的攝像機內部參數標定模型，采用線性和非線性結合的方法對雙目攝像機進行攝像機內部參數的標定。
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