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基于PC/104嵌入式越障機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2010/4/30 14:36:00

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【基于PC/104嵌入式越障機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)】

資料介紹
本文介紹了PC/104模塊的功能特點(diǎn),PC/104的計(jì)數(shù)器、中斷和數(shù)字量I/O端口部分的控制程序;基于嵌入式PC/ 104 的控制模塊的越障機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)具有簡潔可靠、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn),為機(jī)器人運(yùn)行的準(zhǔn)確有效性提供了可靠保證,在實(shí)際運(yùn)行中,取得了滿意的效果。

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