本文介紹了PC/104模塊的功能特點(diǎn)，PC/104的計(jì)數(shù)器、中斷和數(shù)字量I/O端口部分的控制程序；基于嵌入式PC/ 104 的控制模塊的越障機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)具有簡(jiǎn)潔可靠、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn),為機(jī)器人運(yùn)行的準(zhǔn)確有效性提供了可靠保證，在實(shí)際運(yùn)行中,取得了滿意的效果。