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基于互聯網遠程控制系統時延補償的仿真研究

發布時間：2010/4/26 16:59:00

文件類型：pdf

資料大小：145.83KB

提供者：網絡轉載

【基于互聯網遠程控制系統時延補償的仿真研究】

資料介紹
為了解決不確定性變化的網絡時延影響基于互聯網的遠程控制系統的動態性能，在遠程控制系統結構中設計了一種帶時延預測器的時延補償環節。仿真結果表明，只要時延預測器能夠比較精確的在線預測網絡的傳輸時延，采用時延補償環節的遠程控制系統能夠達到近似于本地控制系統的動態性能。

網絡轉載

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