為了解決不確定性變化的網絡時延影響基于互聯(lián)網的遠程控制系統(tǒng)的動態(tài)性能，在遠程控制系統(tǒng)結構中設計了一種帶時延預測器的時延補償環(huán)節(jié)。仿真結果表明，只要時延預測器能夠比較精確的在線預測網絡的傳輸時延，采用時延補償環(huán)節(jié)的遠程控制系統(tǒng)能夠達到近似于本地控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。