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基于IEEE1394總線數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信的實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間：2010/4/23 17:25:00

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【基于IEEE1394總線數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信的實(shí)現(xiàn)】

資料介紹

對(duì)于開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng),它的控制軟件全部在計(jì)算機(jī)中,硬件僅是計(jì)算機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)之間的標(biāo)準(zhǔn)通用接口。為滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性,采用性能優(yōu)越的IEEE1394總線連接計(jì)算機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)。上位機(jī)以Windows+RTX（Real Time Extension）為平臺(tái),結(jié)合開(kāi)放式主機(jī)控制器接口（OHCI）協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了DMA方式的異步數(shù)據(jù)傳輸,并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果

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