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基于PC104和DSP的分布式導航計算機設計

發布時間:2010/4/22 16:37:00

文件類型:pdf

資料大小:129.97KB

提供者:網絡轉載

【基于PC104和DSP的分布式導航計算機設計】

資料介紹
單獨采用PC104不能很好的實現多傳感器的數據采集和導航解算雙重任務,本文基于PC104的堆棧式結構,以TI公司TMS320F28335浮點DSP為核心處理器設計了一款雙CPU、分布式、小型化的導航計算機。通過PC104總線擴展MOXA多串口卡實現微慣性測量元件MIMU和GPS的數據采集,而在DSP中完成導航算法和組合導航參數的解算。PC104與DSP之間的高速數據通信通過擴展雙端口RAM實現,系統地址的邏輯選通和時序的控制通過CPLD實現

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