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關節驅動系統非線性摩擦最小能耗分析

發布時間：2010/4/22 16:22:00

文件類型：pdf

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提供者：網絡轉載

【關節驅動系統非線性摩擦最小能耗分析】

資料介紹
節能降耗是現代工業生產的普遍需要。針對直流電機和減速齒輪驅動下的機械臂關節,詳細論述了非線性摩擦最小能耗的分析和計算方法。在PTP位置控制系統中,耗散能量的最小化取決于最佳穿越時間。仿真和實驗的結果證明了這一結論

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