針對迷宮機器人路徑規(guī)劃問題,以機器視覺和A＊算法為基礎,提出了一種新的迷宮機器人全局路徑規(guī)劃方法。該方法利用區(qū)域閥值分割對迷宮機器人系統(tǒng)采集的圖像進行分析,結(jié)合A＊算法逆向搜索全局最優(yōu)路徑。仿真結(jié)果表明,該方法實現(xiàn)簡單,在復雜的迷宮環(huán)境下能有效地實現(xiàn)迷宮機器人路徑規(guī)劃