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本步進電機驅動器為兩相步進電機驅動器，42步進電機驅動器、57步進電機驅動器、86步進電機驅動器三種，最高64細分，4.5A電流。

一、特點
1， 內置測試脈沖發生電路，通過撥碼開關可以選擇內部脈沖驅動電機轉動，通過側面電位器可以調整內部脈沖頻率。
2， 用戶可以通過撥碼開關設置細分、半流狀態、衰減等級及內部測試脈沖。
3， 具有普通驅動器的脈沖輸入端口，可直接代替脈沖控制驅動器。
4， 共有8檔脈沖細分功能，最高64細分；
5， 電流控制平滑、精準、電機發熱小；
6， 步進脈沖停止超過250ms時，電機電流減半（通過撥碼開關設置）；
7，電壓范圍：DC20~42V；具有過溫、過流、欠壓保護功能；

二、主要應用領域
   適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光加工、數控機床、自動裝配設備、舞臺燈光、機器人及醫療器械等。在用戶期望低成本、低噪聲、高速度、高智能的設備中應用效果特佳。
三、驅動器功能說明
驅動器功能 操作說明
微步細分數設定 由SW3－SW5三個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有8檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。
輸出電流設定 由撥碼SW1左側的多圈電位器來設定驅動器輸出電流，具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。
自動半流功能 用戶可通過SW6來設定驅動器的自動半流功能。ON表示靜態電流設為動態電流的一半，OFF表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成ON，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。
信號接口 CP＋和CP－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；EN＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。
電機接口 A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。
電源接口 采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－50VDC，電源功率應大于100W。
指示燈 驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過溫、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說明 驅動器的外形尺寸為：118×75.5×34mm，安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。
四、指示燈引腳功能
標記符號 功能 注釋
ALM 告警指示燈 電流過大或者芯片過溫時，紅色指示燈亮,此時驅動器停止工作，需要故障排除并重新上電方可繼續工作。
RUN 運行指示燈 通電時，指示燈亮
V+ 電源正極 
V+ 電源正極 DC20 ~42V
GND 電源負極
A+,A-
B+,B- 電機接線
DIR+,DIR-
EN+,EN-
CP+,CP- 脈沖信號輸入端口 步進脈沖、方向、使能信號輸入，詳細連接方式見“驅動器接口圖”
五、撥碼開關設定
JY-BJ45驅動器采用7位撥碼開關設定細分數、半流選擇、脈沖選擇、衰減調節。

SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7
SW1、SW2：衰減調節
SW3、SW4、SW5：細分選擇
SW6：自動半流選擇
SW7：脈沖選擇
工作電流設定
通過撥碼開關SW1左側的多圈電位器調節。逆時針增大，順時針減小。
內部脈沖頻率設定
通過左側的多圈電位器調節。順時針增大，逆時針減小

六、細分設定
細分數 SW3 SW4 SW5
2 ON ON ON
8 ON ON OFF
10 ON OFF ON
16 ON OFF OFF
20 OFF ON ON
32 OFF ON OFF
40 OFF OFF ON
64 OFF OFF OFF
七、驅動器接口

注意：
1， VCC為5V，12V時R短接；
2， VCC為24V時，R為2K，大于1/8W的電阻；

八、安裝尺寸
更多產品參數及相關下載：http://www.juyingele.com.cn/product/caijika/JY_BJ45/583.html