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機(jī)器視覺(jué)三維重構(gòu)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備能夠?qū)σ欢w積的實(shí)物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描，水平方位角0-360度，垂直俯仰角0-180度。得到目標(biāo)區(qū)內(nèi)物體表面的離散三維點(diǎn)云集合，對(duì)于高校研究三維重構(gòu)原理及實(shí)現(xiàn)是不可多得的設(shè)備之一。            

3DLSSP激光三維掃描系統(tǒng)研究實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)是針對(duì)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域前沿的三維立體視覺(jué)需求而開(kāi)發(fā)的一款設(shè)備。使用CMOS單相機(jī)與結(jié)構(gòu)光，采用單相機(jī)非相干單光刀共軛成像三角測(cè)量原理，配合四軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)。具有以下六大性能特點(diǎn)：

1.能夠?qū)σ欢w積的實(shí)物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描，水平方位角0-360度，垂直俯仰角0-180度。得到目標(biāo)區(qū)內(nèi)物體表面的離散三維點(diǎn)云集合；

2.能對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行后期處理，包括簡(jiǎn)化、光順、三角剖分、三維重構(gòu)與顯示等；

3.能輸出通用格式的數(shù)據(jù)文件，包括XYZ格式和STL格式，可以被專業(yè)商業(yè)軟件使用；

4.采用非相干無(wú)影片光源及共軛成像三角測(cè)量保證在整個(gè)測(cè)量面內(nèi)成像完全清晰；

5.夾持機(jī)構(gòu)可重新裝卡，精確重復(fù)定位，對(duì)于組合結(jié)構(gòu)的對(duì)象可以進(jìn)行局部分次掃描，獲得更完整三維數(shù)據(jù)；

6.具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平的亮帶提取、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、點(diǎn)云處理、網(wǎng)格生成軟件算法。

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