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IPAM-3402是混合I/O數據采集模塊，模塊的主要功能是進行模擬量輸入信號采集，模塊有4路的AI差分通道，每一組差分通道也可配置為2路的單端輸入通道，模塊具有2路的模擬量輸出通道，可獨立控制輸出，也可進行同步輸出，模塊還具有2路DI和2路DO通道，其中2路DI可配置為計數器功能。
       供電電壓：+10~+30VDC，電源反接保護；
       工業級塑料外殼，標準DIN導軌安裝；
       通訊接口：隔離2500 VDC，ESD、過壓、過流保護；

功能特點：

模擬量輸入：
.4 路差分和8路單端輸入，共用接線端子；
.輸入信號范圍；±10V；測量電流信號時，需要在端口并聯一個采樣電阻，然后根據獲得的電壓進行計算；
.ADC分辨率：16 位，采樣精度：±0.02%FSR；
.采樣速度：1000次/秒（單通道）；
.上下限超限報警輸出，獨立使能或禁止超限報警，上、下限獨立配置；
模擬量輸出：
.輸出路數：2路；
.輸出類型：電壓輸出：0～10V；電流輸出：0～20mA或4～20mA；
.DAC分辨率：12位；
.輸出精度：±0.1%；
.輸出斜率：可配置，電壓輸出：0.0625V/s～1000V/s；電流輸出： 0.125mA/s～2000 mA/s；
.具有安全啟動輸出和緊急輸出功能，各個通道獨立配置；
.兩通道具有同步輸出功能；

數字量輸入
.輸入路數：2路；
.輸入類型：開關觸點信號或電平信號；
.輸入范圍： 
     高電平（數字1）： +3.5 V~+30V；
     低電平（數字0）： ≤+1V；
.每個DI通道可配置為AO緊急輸出匹配輸入功能或計數器功能
.使用計數器功能模式時，輸入脈沖頻率應小于200Hz；
數字量輸出
.輸出路數：2路；
.輸出類型：集電極開路輸出；
.最大負載電壓：50V；
.最大負載電流：50mA；
.可以選擇為用戶控制模式或輸入通道狀態指示模式；
.用戶控制模式下，具有安全輸出功能，可軟件配置安全輸出值；
.超限報警模式下，可設置超限輸出值；