泰科智能機器人始創于2008年,積累了十多年的電機、伺服驅動核心技術開發和應用經驗,具有伺服驅動器核心技術自主知識產權。自2016年開始,依托公司在低壓伺服系統方面強大的技術基礎,開始研發協作機器人關節模組,是集研發生產為一體的國產協作機器人公司。主要產品系列有:協作機器人、關節模組、協作機械手臂、伺服電機、驅動器等產品,賦能企業快速實現機器人開發。泰科智能始終堅持以客戶需求為導向,支持OEM定制和提供行業解決方案,已廣泛應用于自動化生產、物流分揀、康復醫療及手術輔助、電力巡檢、科研與教學、汽車及配件組裝、生化分析及測試等。
【主要特性】
減速器采用中空超扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,執行器自重更輕<1.5kg
執行器根據實際需求定制安裝抱閘,讓機器人開發更自由
高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好
減少機器人開發過程中執行器的研發成本及人員投入
主要面向科研教學,醫療儀器領域
智能執行器SHD主要分為:SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...
【規則參數】
基本性能 | |||||||
參數類型 | 單位 | SHD14A | SHD17A | SHD14B(中空) | SHD17B(中空) | SHD20-B | SHD14-B2 |
許用負載轉矩 | Nm | 28 | 54 | 28 | 54 | 82 | 28 |
平均負載轉矩 | Nm | 7.8 | 24 | 7.8 | 24 | 40 | 7.8 |
最大瞬時轉矩 | Nm | 54 | 110 | 54 | 110 | 147 | 54 |
額定轉速 | rpm | 29.7 | 19.8 | 29.7 | 19.8 | 29 | 29.7 |
最大轉速 | rpm | 42.5 | 35 | 42.5 | 35 | 35 | 42.5 |
定位精度 | 度 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 |
電氣性能 | |||||||
額定電流 | A | 4.2 | 5.7 | 4.2 | 5.7 | 6 | 4.2 |
峰值電流 | A | 10.5 | 14.25 | 10.5 | 14.25 | 15 | 10.5 |
工作電壓 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
輸出功率 | W | 118 | 148 | 118 | 148 | 200 | 118 |
通訊協議 | -- | Ethercat/Canopen | |||||
機械性能 | |||||||
直徑 | mm | 70 | 80 | 70 | 80 | 90 | 70 |
長度 | mm | 75 | 82 | 76 | 82 | 88 | 93 |
重量 | kg | 1.07 | 1.458 | 1.26 | 1.458 | 2.2 | 1.5 |
減速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 |
抱閘 | -- | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 | 有 |
絕對值編碼器 | Bit | 16位單圈/16位多圈絕對值 | 16位單圈/16位多圈絕對值(可選20000P/R增量編碼器) | ||||
溫/濕度 | |||||||
工作溫度 | -- | 0 - 50℃ | |||||
濕度 | -- | 90%相對濕度(非冷凝) | |||||
環境要求 | |||||||
IP等級 | -- | IP54 |
【機械尺寸外形圖】
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企業詳細信息
普通會員
廠商性質
系統集成商
所在地
廣東省
聯系人
鄧遠
地址:深圳南山區松白路1026號未來科學城(南崗第二工業園)12棟2樓
電話:0755-26712201
傳真:
網址:https://www.techsoft-robots.com
主營產品:人形機器人關節、協作機器人、關節模組、協作機械手臂、伺服驅動、核心零部件
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