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深圳泰科智能RJSII系列機器人關節模組廠家直銷/可定制

價格￥面議

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型號RJSII系列關節模組

產地廣東省深圳市

最小起訂

1臺

供貨總量

1000臺

發布時間

2023-05-31

有效日期

已過期

發起詢價

進入企業站

產品介紹

深圳泰科智能RJSII系列機器人關節模組廠家直銷/可定制

泰科智能機器人始創于2008年，積累了十多年的電機、伺服驅動核心技術開發和應用經驗，具有伺服驅動器核心技術自主知識產權。自2016年開始，依托公司在低壓伺服系統方面強大的技術基礎，開始研發協作機器人關節模組，是集研發生產為一體的國產協作機器人公司。主要產品系列有：協作機器人、關節模組、協作機械手臂、伺服電機、驅動器等產品，賦能企業快速實現機器人開發。泰科智能始終堅持以客戶需求為導向，支持OEM定制

RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性。

【主要特性】采用傳統抱閘
提高了機器人在工作環境中的制動性能

絕對值編碼器
保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好

常規供電
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

小巧輕便
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節自重更輕

可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器

【規格參數】

參數類型	單位	RJSII-14S	RJSII-14	RJSII-17	RJSII-25	RJSII-32	RJSII-40
基本性能
啟停容許	Nm	26	34	66	207	459	800
平均負載轉矩	Nm	10.5	13.5	49	133	267	557
靜態負載轉矩	Nm	21.2	23.7	51	119	450.8	600
最大瞬時轉矩	Nm	51	66	134	376	848	1458
最大許用彎矩	Nm	20	41	72	243	460	600
最大瞬時彎矩	Nm	40	80	140	480	900	1200
額定轉速	rpm	29.7	29.7	30	24.8	12.4	16.5
最大轉速	rpm	54.5	47.5	35	31.4	15.5	20
定位精度	度	0.015
電氣性能
額定功率	W	59	118	200	400	750	1050
額定電壓	VDC	48	48	48	48	48	48
額定電流	A	2.7	4.7	6	11.5	20	33.7
峰值電流	A	6.75	11.75	15	28.75	50	84.25
通訊協議	--	EtherCAT/CANopen
機械性能
直徑	mm	66	76	90	116	152	184
長度	mm	114	121	138	149	181	209
重量	kg	1.04	1.65	3.4	4.5	7.8	17
減速比	--	100	101	101	121	161	121
增量編碼器	P/R	UVW霍爾+20000P/R增量編碼器
絕對值編碼器	Bit	17位單圈絕對值
抱閘	--	24/12VDC電磁摩擦片式
環境要求
IP等級	--	IP64