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1，最常用類型驅動器SGDM SGDV SGD7S共有3種

(1) SGDM(2代)，SGDV(5代)，SGD7S(7代)字母開頭的伺服驅動器

(2) SGDV驅動器規格

(3) SGD7S驅動器規格

2，最常用類型SGM伺服電機(旋轉型,不包括減速箱,直線電機,力矩電機)

(1)SGDM型2代配套伺服電機規格該伺服電機包括SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH/SGMDH系列

(2)SGDV型5代配套伺服電機規格

  a. SGMJV 中慣量，小容量 50W-750W

  b. SGMAV低慣量，小容量 50W-1KW

  c. SGMPS 中慣量，小容量 100W-1.5KW 扁平型

  d. SGMGV中慣量，中容量 300W-15KW

  e. SGMSV 低慣量，中容量 1.0KW-7.0KW

(3) SGD7S型7代配套伺服電機規格

安川伺服驅動器的常用故障代碼

A.00絕對值數據錯誤不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常

A.02 參數破壞 用戶常數的“和數校驗”結果異常 

A.04 用戶常數設定錯誤 設定的“用戶常數”超過設定范圍 

A.10 電流過大 功率晶體管電流過大 

A.30 測出再生異常 再生處理回路異常 

A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值 A.40 測出主回路電壓異常主回路異常 

A.51 速度過大 電機的回轉速度超出檢測電平 

A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒 

A.72 超低負荷 超過額定轉矩連續運轉 

A.80 絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉的脈沖數異常 

A.81 絕對值編碼器備份錯誤 絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了 

A.82 絕對值編碼器和數校驗錯誤絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常 A.83 絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常 

A.84 絕對值編碼器數據錯誤收受的絕對值數據異常 

A.85 絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上 

A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱 

A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入 

A.C1 伺服失控 伺服電機（編碼器）失控 

A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常 

A.C3 編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線 

A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線 

A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接 

A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生 CPF00 數字操作器通訊錯誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊 CPF01 數字操作器通訊錯誤-2 連續發生5次數據通訊不好 

A.99 無錯誤顯示  顯示正常動作狀態

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