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抓斗機都是以橋形主梁的金屬結構作為主要承載構件橫架在車間、倉庫及露天料場固定跨間上方，并可沿軌道移動，取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車上，使取物裝置上的重物實現垂直升降和水平移動，以及完成某些特殊工藝操作的起重機，習慣上叫做“天車”或“行車”或“抓斗機”。它具有構造簡單、操作方便、易于維修、起重量大和不占地面作業面積等特點，是各企業中不可缺少的起重機械設備。

隨著國民經濟快速發展，信息化水平不斷的提高, ERP、MES系統的普及，提高生產效率和安全保障越來越被重視，實現機械自動化是目前常用手段，起重機械作為現代化生產不可缺少的設備，被廣泛地應用于冶金、煤炭、電力等各行業的各種物料的起重、運輸、裝卸安裝和人員輸送等作業中，從而大大減輕了體力勞動的強度，提高了勞動生產效率。實現起重機械自動化最基礎的問題就是位移檢測，將檢測到的位置信息送到可編程控制器（PLC），通過PLC控制變頻調速器，進而控制走行電機的轉速，則可達到自動走行、自動定位的目的。

抓斗機定位普遍采用刻度標尺精確定位系統，刻度標尺精確定位系統是采用電磁感應原理來檢測移動設備的位移量，當游尺指針線圈中通入交變電流時，在游尺指針附近會產生交變磁場。刻度標尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對刻度標尺芯線會產生感應電動勢。刻度生成儀信號通過電磁耦合方式傳送到刻度標尺的感應環線上。刻度分析儀對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列，由此確定游尺指針在刻度標尺長度方向上的位置。

刻度標尺精確定位系統具有以下特點：

1，因為是無磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長；

2，可以斷續或連續檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據需要定制；

3，耐污染能力超強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；

4，安裝簡單更換方便（無需改變現場環境），免維護；

5，高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；

6，具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；

7，無需參考點的位移量絕對型輸出，不怕掉電；

8，位置的取樣時間和測量長度沒有關系；

9，可以用在環形運動機械位置檢測；

10，刻度標尺可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業環境。

本公司研發生產的刻度標尺精確定位系統主要用于環形爐定點加熱、環冷小車定位（硅鋼廠、燒結廠）；卸料小車定位（礦山、燒結、球團、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯）；抓斗機定位（冷軋、熱軋、剪切庫、板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫、垃圾發電廠、礦熱爐車間料罐倒運、垃圾發電廠）；推撥車機遷車臺定位（翻車機）；船舶下水定位（造船廠梳式滑道絞車同步控制）；斗輪堆取料機防碰撞定位（原料廠、港口碼頭）；門機定位，裝卸船機定位（港口碼頭、水電站）；高鐵500米長鋼軌運轉系統；其它有軌移動設備的精確定位和集中控制。