Allen-Bradley(A-B):
Kinetix 6500 EtherNet/IP 伺服驅動器
Bulletin 2094 Kinetix 6500 EtherNet/IP 6000集成軸模塊將高性能集成運動與開放式 EtherNet/IP 網絡相結合。此驅動器可作為采用 EtherNet/IP 的解決方案的一部分,用于集成高性能伺服驅動器和交流變頻器、I/O、智能執行機構以及任何其他通過 EtherNet/IP 連接的設備。此驅動器提供了用于提高操作員安全性并提高機器效率的安全功能。其模塊化的結構為將來的機器功能增強提供了可調整的平臺。
特性
1.2…22 kW 連續功率輸出
輸入電壓:324…528V 三相交流
采用標準以太網,無需使用專用運動網絡
與 RSLogix 5000 編程軟件(版本 20 或更早版本)以及 Studio 5000 自動化工程與設計環境(版本 21 或更高版本)集成,并選擇 ControlLogix 控制器
通過可互換的控制模塊,可將軸轉換到不同網絡或安全功能
雙端口嵌入式交換機支持 EtherNet/IP 應用項目的設備級環形 (DLR) 拓撲結構
無需使用專有硬件或軟件,即可連接到企業、商業和工業設備
安全功能包括安全停止、零轉速監視、安全方向監視和安全最大加速度監視
機器或過程在限制條件下連續運行期間,對保護區域的訪問更加安全
內置安全特性:
安全轉矩中斷經過認證符合 ISO 13849-1 PLe/SIL3。無需使用外部繼電器即可滿足 EN954-1 類別 3 要求。防止驅動器在安全電路跳閘時重啟。
安全轉速監視器將安全轉矩中斷功能與采用羅克韋爾自動化 安全轉速控制核心技術的嵌入式安全繼電器組合在驅動器的一個嵌入式硬件選件中。通過 PLe/SIL3 認證
2094-BC01-M01-M Kinetix 6200/6500集成模塊
2094-BC01-M01-S Kinetix 6000集成軸模塊。
2094-BC01-MP5-M Kinetix 6200/6500集成模塊
2094-BC01-MP5-S Kinetix 6000集成軸模塊。
2094-BC02-M02-M Kinetix 6200/6500集成模塊
2094-BC02-M02-S Kinetix 6000集成軸模塊。
2094-BC04-M03-M Kinetix 6200/6500集成模塊
2094-BC04-M03-S Kinetix 6000集成軸模塊。
2094-BC07-M05-M Kinetix 6200/6500集成模塊
2094-BC07-M05-S Kinetix 6000集成軸模塊。
2094-BL02 Kinetix線路接口模塊
2094-BL10S Kinetix線路接口模塊
2094-BL25S Kinetix線路接口模塊
2094-BL50S Kinetix線路接口模塊
2094-BL75S Kinetix線路接口模塊
2094-BM01-M Kinetix 6200/6500軸模塊
2094-BM01-S Kinetix 6000軸模塊
2094-BM02-M Kinetix 6200/6500軸模塊
2094-BM02-S Kinetix 6000軸模塊
2094-BM03-M Kinetix 6200/6500電源模塊
2094-BM03-S Kinetix 6000軸模塊
2094-BM05-M Kinetix 6200/6500電源模塊
2094-BM05-S Kinetix 6000軸模塊
2094-BMP5-M Kinetix 6200/6500軸模塊
2094-BMP5-S Kinetix 6000軸模塊
2094-BNCON-1 Kinetix 6000連接器
2094-BNINV-2 Kinetix 6000連接器
2094-BSP2 6000年Kinetix分流電阻
2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6200/6500控制模塊
2094-EN02D-M01-S1 Kinetix 6200/6500控制模塊
2094-PRF Kinetix 6000電動軌槽填料。
2094-PRS1 Kinetix 6000纖細的動力軌。
2094-PRS2 Kinetix 6000纖細的動力軌。
2094-PRS3 Kinetix 6000纖細的動力軌。
2094-PRS4 Kinetix 6000纖細的動力軌。
2094-PRS5 Kinetix 6000纖細的動力軌。
2094-PRS6 Kinetix 6000纖細的動力軌。
2094-PRS7 Kinetix 6000纖細的動力軌。
2094-PRS8 Kinetix 6000纖細的動力軌。
2094-SE02F-M00-S0 Kinetix 6200/6500控制模塊
2094-SE02F-M00-S1 Kinetix 6200/6500控制模塊
2094-SEPM-B24-S Kinetix 6000M IDM電源接口模塊。
2094-XL75S-C1 Kinetix 6000線接口模塊。
2094-XL75S-C2 Kinetix 6000線接口模塊。
2094-XNBRKT-1 動能6000安裝支架
2094-XNCON-2 Kinetix 6000連接器
2094-XNINV-1 Kinetix 6000連接器
2094-XNIPIM-1 Kinetix 6000M IPIM連接器組件。
2094-XNLIM-2 Kinetix 6000連接器
2094-XNSHT-1 Kinetix 6000分路模塊連接器設置。
2097-CONN1 Kinetix 300350內存備用連接器。
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為什么驅動器比軟啟動器更容易應用?
.最近的市場研究表明,世界低壓交流驅動器市場仍然是世界低壓軟起動器市場的20倍左右。這是一個非常有趣的現象,因為在某些應用中,當選擇使用軟啟動器而不是交流驅動器時,可能會有大量的成本、規模和能源節省。
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那么,為什么在軟啟動器足以完成任務的情況下應用驅動器呢?
答案相當簡單:AC驅動器幾乎適用于所有應用程序,但軟啟動器不適用于所有應用程序。一些人認為這意味著AC驅動器比軟啟動器更容易指定、安裝和調試。這不是真的。使用交流驅動器時要考慮的事情比使用軟起動器時要多得多。更好的方法是,AC驅動器在更廣泛的應用程序中工作,而不是軟啟動器。
. 我們可能都聽過一句老話:“位置,位置,位置!”在購買房地產時。類似地,當決定為特定的應用程序選擇軟啟動器或AC驅動器時,重要的事情是——“應用程序,應用程序,應用程序!”
在決定使用軟啟動器或交流驅動器時,應提出以下常見的應用問題:
負載轉矩要求是多少?
運行模式下是否需要速度控制?是否需要全速倒車操作?
是否有配電方面的考慮或限制?
在選擇軟啟動器或交流驅動器時,應用程序的負載轉矩要求非常重要。
.應用程序需要高啟動扭矩嗎
.零速全扭矩
.保持轉矩
軟起動器根據定義是降低電壓起動器。這意味著在零速度或非常低的速度下不能使用全扭矩。
因此,通常不建議軟起動器使用以下負載類型:擠壓機、正排量泵、傾斜輸送機(大修負載)、升降機和升降機(除非是液壓)。與此同時,交流驅動器可以產生從0到額定轉速的額定扭矩,通常可以處理所有負載類型。
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控制速度的能力是另一個關鍵的應用考慮因素,這取決于軟起動器和交流驅動器的物理結構。軟起動器有硅控制整流器(SCRs),連接交流輸入線到電機。物理特性允許改變交流輸入波形中可控硅打開的點,而不是關閉的點——可控硅自己關閉。這允許將電機電壓從0提升到全線電壓(電壓控制)。這意味著線路頻率總是適用于電機,一旦電機達到速度,它將運行在等效的60Hz(或50Hz) rpm值。全速方向由線路功率連接順序決定。
相比之下,交流驅動器有許多更活躍的電子元件——通常由二極管前端、直流母線和絕緣柵雙極晶體管(IGBTs)組成。
IGBTs可以在任何時候“打開”和“關閉”,只要你愿意,隨時都可以。不同的電壓和不同的頻率(電壓和頻率控制)可以應用到電機上,從而在任何方向上實現連續的速度控制。
交流驅動器可以在大多數實用的供電系統上工作,包括那些與電機負載緊密匹配的供電系統。通常在使用軟起動器時,電源應該有能力允許起動電流為電機負載的150%至450%。一些交流驅動器也可以使用單相輸入功率運行三相電機負載。
軟起動器只能在三相輸入電源下工作。
在為特定的安裝選擇軟啟動器或交流驅動器時,應用程序特性是首要考慮的問題。像扭矩要求,速度控制和功率分配的考慮必須仔細考慮。
對于軟啟動應用程序,一些一般的經驗規則包括:減少機械磨損和系統損壞
限制電流是起動方法的主要原因低啟動扭矩應用輕或中等負載的應用程序全速運行
對于交流驅動器的應用,一般準則包括:
運行模式下的速度控制高起動轉矩位置控制保持轉子在零速度
無論您選擇哪種電機控制方法,在指定軟起動器或交流驅動器時,都必須考慮安裝、調試和額外的過濾器或電路保護。
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