產品介紹 博創科技推出的SPR-II是一款用于市政排水管道、供熱管道檢查的機器人系統。其操作簡單、快捷，可靠性高，檢查徹底，能適應大量復雜的管道內情況。通過人工地面線控操作，人員無須進入管道內。 SPR-II帶有一個1自由度的電子云臺，可以對管道內任意位置的情況進行觀測，并拍攝管道內壁的視頻并傳回控制臺。控制臺可通過監視器觀察排水管道中的實際情況并對觀察結果進行錄像。 性能指標 （1）主體參數 主體尺寸： 350x150x95 重量： 不超過40kg 結構材料： 不銹鋼、黃銅 輪子材料： 實心橡膠 輪子直徑： 120mm 180mm 200mm 250mm 驅動電機： MAXON電機，150W 供電電源： 有纜供電模式，24V1000W交流轉換器 攝像云臺： 2自由度（水平、俯仰） 攝像機 ： 高清晰彩色攝像機，10倍光學變焦 照明系統： 雙40w鹵素燈 密封器件： O型圈、密封墊片、密封膠，粉末陶瓷機械密封圈 適應管徑： 280-2000mm 防護等級： IP68 運動速度： 0-15米/分 拖動力： 80kg（足夠摩擦力，小輪子） （2） 控制系統 控制方式： 通過上位機控制系統遠程控制，字符、圖片實時疊加 硬件配置： P-M筆記本，安全箱，視頻采集卡，100G硬盤 軟件配置： 自行研制的圖像采集和判讀軟件，支持圖像采集，實時壓縮（AVI），圖像變焦，局部圖像標注，圖像、字幕疊加